HQWB應(yīng)急保障車(chē)關(guān)鍵部件設(shè)計(jì)及控制系統(tǒng)研究.pdf

1、剝離型膜體大面積壓制去污技術(shù)是一種將壓制和消除合為一體的放射性沉降物清除技術(shù)。該技術(shù)的主要內(nèi)容是利用噴灑裝置對(duì)被污染環(huán)境噴灑去污劑,在該區(qū)域形成壓制去污保護(hù)膜,再使用膜體回收車(chē)對(duì)膜體進(jìn)行回收,從而減少或清除放射性沉降物。應(yīng)急保障車(chē)是該技術(shù)應(yīng)用體系中重要的作業(yè)機(jī)械,主要功能是為噴灑設(shè)備提供狀態(tài)監(jiān)控和應(yīng)急保障,并完成水溶性壓制去污劑的混合、攪拌、儲(chǔ)存和輸送等功能,使噴灑作業(yè)在特殊的外部環(huán)境和不同的工作條件下能夠正常運(yùn)行。
　　本文基于

2、應(yīng)急保障車(chē)的功能需求,完成了HQWB應(yīng)急保障車(chē)關(guān)鍵部件的設(shè)計(jì),并對(duì)其控制系統(tǒng)進(jìn)行研究,主要工作包括:(1)根據(jù)功能需求,提出HQWB應(yīng)急保障車(chē)的設(shè)計(jì)思路,確定整車(chē)設(shè)計(jì)方案。借鑒國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有成熟攪拌技術(shù),以現(xiàn)有定型底盤(pán)為基礎(chǔ),對(duì)上裝的功能部件進(jìn)行合理設(shè)計(jì),并加裝與通訊指揮中心交換信息的通訊工具與軟件,使新研制的HQWB應(yīng)急保障車(chē)整體布局合理,承載分配均衡,完全實(shí)現(xiàn)連續(xù)自動(dòng)上料、計(jì)量、攪拌和輸送水溶性壓制去污劑等功能。(2)基于整車(chē)設(shè)計(jì)方案,

3、完成關(guān)鍵部件的設(shè)計(jì)選型。通過(guò)理論計(jì)算及設(shè)計(jì)參考,確定該車(chē)關(guān)鍵部件尺寸及其他參數(shù);然后運(yùn)用三維建模軟件SolidWorks完成關(guān)鍵部件的建模,主要包括管路、攪拌罐及儲(chǔ)料箱;最后使用有限元分析軟件ANSYS完成攪拌罐的模態(tài)分析。(3)結(jié)合整車(chē)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和功能要求,完成該車(chē)PLC控制系統(tǒng)程序的設(shè)計(jì)編寫(xiě)。根據(jù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求,運(yùn)用三菱PLC編程軟件GX-DEVELOPER-8.34完成程序的編寫(xiě),使設(shè)計(jì)出來(lái)的控制系統(tǒng)與機(jī)械結(jié)構(gòu)適配性良好、反應(yīng)迅