控制系統(tǒng)仿真與cad課程實驗指導書_第1頁
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1、控制系統(tǒng)數(shù)字仿真與控制系統(tǒng)數(shù)字仿真與CADCAD實驗指導書實驗指導書張曉華張曉華編哈爾濱工業(yè)大學電氣工程系哈爾濱工業(yè)大學電氣工程系20062006年3月2感L包含整流裝置內(nèi)阻和平波電抗器電阻與電感在內(nèi),規(guī)定的正方向如圖所示。圖1直流電動機等效電路由圖1可列出微分方程如下:(主電路,假定電流連續(xù))0ddddIURILEdt???(額定勵磁下的感應電動勢)eECn?(牛頓動力學定律,忽略粘性摩擦)2375eLGDdnTTdt???(額定勵磁

2、下的電磁轉(zhuǎn)矩)emdTCI?定義下列時間常數(shù):——電樞回路電磁時間常數(shù),單位為s;lLTR?——電力拖動系統(tǒng)機電時間常數(shù),單位為s;2375memGDRTCC?代入微分方程,并整理后得:0()dddldIUERITdt???mddLTdEIIRdt???式中,——負載電流。dLLmITC?在零初始條件下,取等式兩側(cè)得拉氏變換,得電壓與電流間的傳遞函數(shù)(1)0()1()()1ddlIsRUsEsTs???電流與電動勢間的傳遞函數(shù)為(2)(

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