圖像中激光亮點定位技術的應用

1、圖像中激光亮點定位技術的應用,智能仿生中心交流講座 李昌峻,主要內(nèi)容,一個物理現(xiàn)象,無論是激光器本身發(fā)射出來的光，還是激光照射到物體上的光斑，對于現(xiàn)有成像系統(tǒng)的圖像系統(tǒng)上都有明顯的亮度特征。,,應用出發(fā)點： 圖像中確定激光亮點的像素位置，反映了實際光斑或發(fā)光點的現(xiàn)實空間位置?；痉椒ǎ?獲取圖像 處理圖像 得到結果,,,系統(tǒng)構成,,,硬件（測量裝置）,,,,圖像

2、亮點定位系統(tǒng),軟件（圖像處理）,系統(tǒng)流程,現(xiàn)實圖像---數(shù)字圖像：圖像采集 灰度圖像---二值圖像：圖像濾波二值化 二值圖像---目標像素坐標：目標定位計算 目標像素坐標---現(xiàn)實空間位置 ：坐標校正 現(xiàn)實空間位置---輸出到PC或顯示：裝置輸出,測量裝置設計:,實現(xiàn)圖像采集和處理功能的硬件平臺,三可變光學鏡頭,coms圖像傳感器ov7141,DSP dm642,無線射頻模塊nRF905和串口rs232,圖

3、像處理過程,從頭至尾掃描灰度圖像尋找各最高亮點的像素坐標。 最高亮度的判斷就是二值化的過程。排除掉噪聲亮點就是濾波的過程。,二值化的圖像可能是這樣的：,尋點思想： 將光斑區(qū)域看作是一行一行的線段組成，判斷連續(xù)兩行間線段的連通性，以認定線段是否屬于同一個光斑，認為光斑中最長線段的中點為光斑中心。,,數(shù)據(jù)結構：int cur_line[5]； cur_line[0] //當前線段起點像素列坐標

4、 cur_line[1] //當前線段終點點像素列坐標 cur_line[2] //當前線段長度 cur_line[3] //與之連通最長線段的長度 cur_line[4] //與之連通最長線段的中點列坐標 cur_line[5] //與之連通最長線段的中點行坐標last_line[9][5]； //上一行各線段的

5、記錄temp_line[9][5]； //當前行各線段的記錄result_dot[16][3]；// 找到的亮點中心坐標,1.尋找一行中的線段，記錄起點、終點、長度。2.判斷線段是否與上一行的各線段連通，如果連通，比較長度是否大于記錄的最長，如大于替換掉最長，計算此線段中點記錄其像素坐標。如果與各線段都不連通，以其本身長度替換掉最長，計算此線段中點記錄其像素坐標。3.沒有下一行線段與之連通的上一行線段，其記錄的像素坐標是找到亮