無錨點(diǎn)定位技術(shù)研究與應(yīng)用.pdf

1、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)無錨點(diǎn)定位技術(shù)的基礎(chǔ)。本文首先分析了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)和無錨點(diǎn)定位的特征。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)特點(diǎn)明顯，作為一種多跳、自組織、動(dòng)態(tài)的網(wǎng)絡(luò)，適合于節(jié)點(diǎn)無錨點(diǎn)定位的應(yīng)用。
　　 在無錨點(diǎn)定位過程中，針對不同的環(huán)境，需要選擇恰當(dāng)?shù)亩ㄎ凰惴ê投ㄎ幌到y(tǒng)。本文通過研究典型的無錨點(diǎn)定位算法，將多維定標(biāo)原理應(yīng)用于無錨點(diǎn)定位算法?；诙嗑S定標(biāo)的無錨點(diǎn)定位算法是通過研究節(jié)點(diǎn)之間相互連通關(guān)系，構(gòu)造節(jié)點(diǎn)連通關(guān)系圖和網(wǎng)絡(luò)相對坐標(biāo)

2、系，然后根據(jù)節(jié)點(diǎn)之間的距離信息，確定節(jié)點(diǎn)的相對坐標(biāo)。但是將多維定標(biāo)原理直接應(yīng)用于無錨點(diǎn)定位算法誤差較大，本文又對其進(jìn)行了改進(jìn)和優(yōu)化，無錨點(diǎn)順序多維定標(biāo)定位算法建立在最短路徑距離的單調(diào)不增的排列次序上，能夠有效降低節(jié)點(diǎn)定位誤差。
　　 無錨點(diǎn)定位技術(shù)，適宜于在錨點(diǎn)難以部署的作戰(zhàn)環(huán)境、敵占區(qū)和小規(guī)模特種作戰(zhàn)區(qū)域，能夠在特定區(qū)域快速定位戰(zhàn)場傷員。本文以野戰(zhàn)搜救為背景，將無錨點(diǎn)定位技術(shù)應(yīng)用于戰(zhàn)場傷員定位，采用無錨點(diǎn)多維定標(biāo)算法和無錨點(diǎn)順

3、序多維定標(biāo)算法分別計(jì)算士兵節(jié)點(diǎn)的相對坐標(biāo)位置。仿真結(jié)果證明，相同條件下，在矩形網(wǎng)絡(luò)和C形網(wǎng)絡(luò)中，兩種定位算法都能夠?qū)崿F(xiàn)定位。在矩形網(wǎng)絡(luò)中，無錨點(diǎn)順序多維定標(biāo)定位算法平均定位誤差降低了1.97％，而在C形網(wǎng)絡(luò)中降低了4.42％。平均定位誤差受節(jié)點(diǎn)通信半徑的影響，隨著通信半徑的增大，采用無錨點(diǎn)順序多維定標(biāo)定位算法，矩形網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)平均定位誤差降低了9.56％，C形網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)平均定位誤差降低了10.4％；采用無錨點(diǎn)多維定標(biāo)定位算法，矩形網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)平均