e l萊默爾糾偏產(chǎn)品培訓

1、德國萊默爾Erhardt+Leimer,糾偏產(chǎn)品培訓,01.04.2024,Seite 2,Erhardt+Leimer Gmbh,自我介紹：我是萊默爾公司的XX,我代表E+L 公司熱烈歡迎XXX公司的朋友們來參加此次產(chǎn)品培訓。 Welcome To E+L !!! 非常感謝您一直以來對萊默爾的信賴和支持!,Welcome to E+L,E+L培訓目錄,一 、E+L

2、 公司簡介二、 E+L糾偏產(chǎn)品的功能及原理三、E+L糾偏系統(tǒng)的組成及各部分作用 1）、糾偏命名 2）、電眼分類及應(yīng)用 3）、控制器分類及應(yīng)用 4）、驅(qū)動器（馬達）型號分類 5）、操作面板 RT4019及DO4101四、 E+L CAN 結(jié)構(gòu)以及以太網(wǎng)通訊結(jié)構(gòu),01.04.2024,Seite 3,E+L培訓目錄,五、 E+L 糾偏調(diào)試步

3、驟及方法 1)、E+L 產(chǎn)品在輪胎成型機設(shè)備上的應(yīng)用 2）、OL82相機安裝注意事項 3）、OL82相機的調(diào)試步驟及方法 4）、FR 5001 傳感器的使用注意事項 5）、RK 4004控制板的重要參數(shù)解釋及如何設(shè)定參數(shù) 6）、糾偏RK4004參數(shù)設(shè)定及電機的初始化7、 Java Canmon 軟件的介紹及使用,01.04.2024,Seite 4,一、E

4、+L 公司簡介,01.04.2024,Seite 5,Erhardt+Leimer Gmbh,萊默爾（杭州）機電設(shè)備有限公司地點： 中國. 浙江. 杭州24小時服務(wù)熱線：137 581 68 189,鏈接：E+L 公司簡介,隨著社會工業(yè)的發(fā)展，客戶對加工機械的要求也與日劇增： 材料的精確位置定位及貼合 提高生產(chǎn)效率

5、 提升產(chǎn)品品質(zhì) E+L糾偏導(dǎo)正系統(tǒng) 將人力成本、原材料損耗 及停機次數(shù)降低到最低。,,Page 6,二 、E+L 糾偏工作原理及系統(tǒng)組成,,,更換料卷時產(chǎn)生的位置偏差 在實際生產(chǎn)中，兩個料卷結(jié)合時必定會產(chǎn)生位置偏差這將給接下來的處理工序帶來產(chǎn)品質(zhì)量的隱患

6、 不規(guī)則的料卷 材料在卷取時沒有精確的卷取，轉(zhuǎn)到下一個工序作為放料卷時將是位置不穩(wěn)定的喂料。,二 、E+L 糾偏工作原理及系統(tǒng)組成,生產(chǎn)過程中 常見的材料位置偏差,,搖擺產(chǎn)生的位置偏差制作不精確的料卷或安裝位置不穩(wěn)定的料卷，在喂料時會產(chǎn)生周期性的搖擺位置錯誤材料運行中產(chǎn)生的位置偏差 在實際生產(chǎn)中，材料在運行過程中由于，機械結(jié) 構(gòu)、溫度、濕度、氣流等影響使材 料位置出現(xiàn)偏差,二、E

7、+L 糾偏工作原理及系統(tǒng)組成,二、E+L 糾偏工作原理及系統(tǒng)組成,01.04.2024,Seite 9,傳感器：檢測物料的當前位置控制器：計算對比當前材料位置與材料目標位置，驅(qū)動糾偏電機電機：移動改變物料位置物料： 移動到目標位置,二、E+L糾偏系統(tǒng)工作原理,05.03.2013,Page 10,糾偏系系統(tǒng)信號處理,E+L 糾偏系統(tǒng)組成,01.04.2024,Seite 11,標準EPC糾偏主要零部件,E

8、+L 產(chǎn)品命名,01.04.2024,Seite 12,Erhardt+Leimer Gmbh,AG X X X X,AG產(chǎn)品代碼， 專指直流伺服電機,第一數(shù)字代碼，代表電機外線特征,第二數(shù)字代碼，代表電機額定功率,第三數(shù)字代碼，代表電機螺桿結(jié)構(gòu),第四數(shù)字代碼，代表電機特殊類型,了解E+L產(chǎn)品，首先要了解E+L產(chǎn)品的命名規(guī)則及銘牌信息,產(chǎn)品名稱由字母代碼和數(shù)字代碼兩部分組成。 字母部分，共兩位代表產(chǎn)品型號，數(shù)字部分

9、共四位代指該產(chǎn)品的屬性,產(chǎn)品命名事例,01.04.2024,Seite 13,Erhardt+Leimer Gmbh,E+L 產(chǎn)品銘牌,,通過產(chǎn)品型號（Typ）和產(chǎn)品物料號（Nr.），確定E+L產(chǎn)品的具體型號。,產(chǎn)品銘牌信息包括四部分組成：產(chǎn)品型號（Typ）;產(chǎn)品物料號（Nr.）;產(chǎn)品ID號（ID-Nr.）;訂單號（Com）。,01.04.2024,Seite 14,Erhardt+Leimer Gmbh,通過產(chǎn)品ID號

10、（ID-Nr.）確定該物品的出廠時間，確認保修期范圍。通過訂單號（Com）確認整機產(chǎn)品配置及出差時間。,E+L 產(chǎn)品銘牌,E+L電眼,05.03.2013,Page 15,,,,,,FR 5001 電眼基于紅外線檢測技術(shù)。 880 nm紅外光線檢測范圍為+/-10mm檢測精度為0.02mm防護等級為IP 65FR5021電眼檢測網(wǎng)格材料,鏈接：FR 5001紅外線電眼,FR 5001紅外線電眼,01.04.2

11、024,Seite 16,Erhardt+Leimer Gmbh,FR 5001電眼安裝附件,反光板,分為L1=75 mm 和L1=160 mm兩種,FR 5001 紅外線電眼,01.04.2024,Seite 17,Erhardt+Leimer Gmbh,VA 50安裝支架,VA 50 分兩類，安裝孔為20*20 ； 40*40,FR 5001 電眼線,電眼線從1.2 M 到8米不等，根據(jù) 現(xiàn)場安裝決定，電眼的供電眼壓為直

12、流24V，電眼線最大不能超過10米,注： 布線時請勿將電眼線與動力線放在一起，再則電眼表面需有效接地。,FR 5001 紅外線電眼,4/1/2024,SCH-FR_50..-010-EN-01,Page 18,材料與電眼必須成90°夾角反光板必須與電眼保持平行電眼必須與反光板成10-15度夾角,,,FR 5001安裝要求,FR 5001 紅外線電眼,4/1/2024,SCH-FR_50..-010-EN-01,P

13、age 19,電鏡頭到反光板的距離應(yīng)該在240到320mm之間材料可以在140-240mm內(nèi)的任何范圍材料的最佳位置時距離鏡頭180mm的位置紗、帶或格子材料最小密度至少0.2毫米!,,,FR 5001 紅外線電眼,01.04.2024,Seite 20,Erhardt+Leimer Gmbh,FR 5001 紅外線電眼,FR 5001 按鍵意義,01.04.2024,Seite 21,Erhardt+Le

14、imer Gmbh,E+L電眼,FR 5201紅外線電眼,FR 5201 電眼基于紅外線檢測技術(shù)。 檢測范圍為+/-10mm檢測精度為0.02mm防護等級為IP 65FR5221/FR 5222電眼檢測網(wǎng)格材料,優(yōu)勢： 為FR 5001電眼升級產(chǎn)品，能完全替代 FR 5001 通訊協(xié)議一和協(xié)議二自行切換 FR52電眼優(yōu)化電眼防磨功能,單色CCD 線性芯片:5150 像素8倍分辨率8-fold subpixe

15、ling 可用透鏡組焦距長度28 mm: OL 8220焦距長度50 mm: OL 8250液晶顯示和按鍵 集成在OL 82x1上環(huán)境溫度10 – 50°C最小周期0.6ms(Min. cycle time 0.6 ms ) (取決于軟件版本）,01.04.2024,SCH-DO_8201-010-EN-03,Seite 22,OL82相機,一或兩個照相機鏡頭通過APIX 接口連接. 最大線長20m (

16、CAT5e)高電磁兼容性 (EMC) 2個增量編碼器 fmax = 100 kHz與相機掃描周期有關(guān)relative to camera scan正交編碼Quadrature encodingCAN-Bus 總線 數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)SD 記憶卡槽FAT16文件系統(tǒng) (max. 2GB)以太網(wǎng)絡(luò)2 個連接插口 （必須是交叉線),01.04.2024,SCH-DO_8201-010-EN-03,Seite 23,,,OL8

17、2,DO82,,,增量編碼器IncrementalEncoder,,,Ethernet,CAN,,OL82相機,01.04.2024,SCH-DO_8201-010-EN-03,Seite 24,增量編碼器Encoder 1:X6.1 +24VX6.2 0VX6.3 Encoder_AX6.4 Encoder_B,增量編碼器Encoder 2:X6.1 +24VX6.2 0VX6.5 Encoder_AX6.

18、6 Encoder_B,,,,電源輸入Supply:X7.1 +24VX7.2 0VX7.3 PE,,,,,,,控制板RK4004,E+L Canbus with 250 KBit,,I/O邏輯板 ZC 4081,PLC,,,,DI G000,,Ethernet 100 MBit,,加密狗（Dongle ）保護軟件不被復(fù)制,以太網(wǎng)交換機EthernetSwitch,OP 1010,V24 Serial Service-Co

19、nnector,,OL82相機,DO82接口意義,使用壓槽保護所有內(nèi)部電線不受外力拉拽保證屏蔽電纜的屏蔽線連接良好，和外殼具有良好的導(dǎo)電性用至少4 mm²的線從照相機OL 82xx連接機器的地線數(shù)據(jù)線的最小曲率半徑是30 mm.電纜線需是完好的，不得中間使用連接線延長。.,01.04.2024,SCH-DO_8201-010-EN-03,Seite 25,,,,,OL82相機,CCD 芯片,CCD芯片

20、恰好位于照相機鏡頭的旋轉(zhuǎn)軸上。 所以當改變安裝角度距離不會變化芯片水平面 被用來計算可測視野范圍 照相機與材料間的距離 這個距離在鏡頭與材料間被測量.,01.04.2024,SCH-DO_8201-010-EN-03,Seite 26,chip level芯片水平面,,,Lens 透鏡,OL82相機,01.04.2024,SCH-DO_8201-010-EN-03,Seite 27,OL82相機,01.04.

21、2024,SCH-DO_8201-010-EN-03,Seite 28,OL82相機,反射式模式,光源FS 41xx ，在材料前有干凈玻璃. 光線被材料反射! 這種原理可以用來檢測材料的邊緣和線使用 射燈的FS 4601是一種特殊光源，用于凸痕檢測.,01.04.2024,SCH-DO_8201-010-EN-03,Seite 29,OL82相機,直射式模式,帶磨邊玻璃覆蓋光源FS 42xx 在材料之后. 用于不

22、透明材料僅用來檢測材料邊緣,01.04.2024,SCH-DO_8201-010-EN-03,Seite 30,OL82相機,01.04.2024,SCH-DCS_Basics-010-EN-02,Seite 31,OL82相機,01.04.2024,SCH-DCS_Basics-010-EN-02,Seite 32,OL82相機,E+L電眼,05.03.2013,Page 33,,,,OL82相機安裝附件,,

23、,VA 5538三維調(diào)整架,E+L電眼,05.03.2013,Page 34,,,,OL82相機安裝附件,,,FS42/FS41 LED光源,介紹,光源有效長度,由于LED燈的輻射角度，有效光場長度減小細節(jié)在下一頁！,01.04.2024,SCH-DO_8201-010-EN-03,Seite 35,Web,25,25,10°,100,有效光場長度Active light field length,25,25

24、,Active light field length,直射式reflective light mode,反射式transmittive light mode,10°,介紹,直射式模式，我們使用距離D = 100 mm.反射式模式距離D 應(yīng)盡可能的小. 尺寸 C = 65 mm with lens f = 28 mm尺寸 C = 37 mm with lens f = 50 mm最小的光場長度是鏡頭的測量范圍 +

25、2 x C,01.04.2024,SCH-DO_8201-010-EN-03,Seite 36,,介紹,CCD 芯片,長度: 36,05 mm像素值: 5150 像素尺寸7 x 7 µm光譜范圍400 – 800 nm( FS 4的波長: 610 nm),01.04.2024,SCH-DO_8201-010-EN-03,Seite 37,,,,Colour spectrum of light for w

26、ave lengths from 380 – 710 nm,E+L電眼,01.04.2024,Seite 38,Erhardt+Leimer Gmbh,FS 4601 聚光燈式光源用于檢測印刷線、凸起等物料,介紹,對話框,操作面板RT 4072 提供兩種模式:The Status-Mode and the Menu-Mode.The Status-Mode 是一個循環(huán)的狀態(tài)對話框(僅顯示）The Menu-Mode

27、 用來編輯、設(shè)定參數(shù). Menu-Mode 的配置對話框通過密碼保護. 上電后RT 4072初始界面顯示出Status-Mode. 第一個顯示的對話框是“Cam1” (如圖).,01.04.2024,SCH-DO_8201-010-EN-03,Seite 39,01.04.2024,Seite 40,Erhardt+Leimer Gmbh,E+L電眼,FE 45寬幅電眼基于紅外線檢測技術(shù)-機械尺寸與FE40完

28、全相同，可以替代FE 40-更強的抗外界光線干擾性-更高的電眼檢測精度 加強型精度= +/- 3 mm 高精度型精度= +/- 1 mm,鏈接： FE 45 寬幅電眼,E+L電眼,05.03.2013,Page 41,,,,FR 6011寬幅紅外線電眼,,FR 6011電眼基于紅外線檢測技術(shù)。檢測范圍為+/-79mm檢測精度為0.1mm防護等級為IP 65能同時檢測四個材料邊緣。,鏈接： FR 6011

29、 寬幅電眼,01.04.2024,Seite 42,Erhardt+Leimer Gmbh,E+L電眼,FX 40 超聲波電眼,FX40/FX50電眼主要用于透明材料或者紙張的位置檢測FX42/FX52 電眼升級型號,01.04.2024,Seite 43,Erhardt+Leimer Gmbh,E+L電眼,VS 35 自動電眼調(diào)整架能根據(jù)實際材料寬度自行調(diào)整電眼的位置，以獲取電眼足夠的檢測范圍分為VS3526 和

30、VS3536 兩種規(guī)格,鏈接：VS35 自動調(diào)整架,VS3526 自動電眼調(diào)整架,01.04.2024,Seite 44,Erhardt+Leimer Gmbh,E+L電眼,VS 45 自動電眼調(diào)整架能根據(jù)實際材料寬度自行調(diào)整電眼的位置，以獲取電眼足夠的檢測范圍移動架軌道采用密封式結(jié)構(gòu)，保證了調(diào)整架的穩(wěn)定性工作,鏈接：VS45 自動調(diào)整架,VS4526 自動電眼調(diào)整架,E+L控制器,05.03.2013,Page 45,

31、,,,,,控制板 RK 4004供電電壓為：24VDC, 20~30 VDC。最大輸出電流：7.2 A 。防護等級為：IP 00Low “0”低電平為：0~3 VDCHigh “1”高電平為：10~30VDC帶有LED數(shù)碼管故障代碼提示。通訊版本分為 Pr 1和Pr 2。,鏈接：RK4004 控制板,控制板 RK 4004,如何鑒別CAN-通訊協(xié)議,軟件編碼有些設(shè)備既能與協(xié)議1通訊，也可以與協(xié)議2. 軟件編碼類

32、似于協(xié)議2.4#參數(shù)顯示通訊協(xié)議第一個數(shù)字顯示通訊協(xié)議第二個數(shù)字顯示軟件版本,01.04.2024,SCH-DCS_Basics-010-EN-02,Seite 46,RK 4004-0403F_ZF,RK 4004-8003F_ZF,Prot. 1,Prot. 2,新處理器,舊處理,,01.04.2024,Seite 47,Erhardt+Leimer Gmbh,RT4019 操作面板,,鏈接：DO200

33、0 操作面板,鏈接：DO4011 操作面板,鏈接：OP1010 操作面板,用途： -操作/查看糾偏模式，手動、自動、回中；-選擇電眼工作模式-設(shè)定/修改糾偏產(chǎn)品參數(shù)-糾偏故障報警,E+L 操作面板,2.4 E+L通訊模塊,05.03.2013,Page 48,,,,,,,鏈接：DIG 000通訊模塊,看門狗程序模塊dongle value=1,DIB 000-proffibus 通訊,DIE

34、000-Device net 通訊,DIA000-oo通訊,E+L電機,05.03.2013,Page 49,,,,,,AG直流伺服電機常見類型有：AG線性螺桿電機和AGU 型螺桿電機,AG線性螺桿電機：根據(jù)電機推力的不同，AG線性螺桿電機又分為AG2491、AG2591和AG 2691 優(yōu)點：安裝簡易,AG 2491,AG 2691,E+L電機,01.04.2024,Seite 50,Erhardt+Leime

35、r Gmbh,AG線性電機組成：增量式回授編碼器；回授磁石；碳刷；永磁式定子；轉(zhuǎn)子；齒輪箱；萬向節(jié)；線性螺桿；魚眼軸承；固定螺栓。,AG線性電機工作原理圖：,E+L電機,05.03.2013,Page 51,,,,,AG線性電機現(xiàn)場應(yīng)用：,電機銘牌：,AG線性電機的機械中心 即電機在此位置即可以伸長S行程,又可以縮短-S行程.我們稱之為M值,01.04.2024,Seite 52,Erhardt+Leimer Gmbh

36、,E+L電機,AG 2591 尺寸圖,根據(jù)電機型號及行程，確認電機的M值,E+L電機,01.04.2024,Seite 53,Erhardt+Leimer Gmbh,AG 電機 技術(shù)參數(shù),01.04.2024,Seite 54,Erhardt+Leimer Gmbh,AG-U性螺桿電機,E+L電機,根據(jù)電機推力的不同，AG線性螺桿電機又分為AG4497 、AG4591和AG4691,優(yōu)點：安裝空間小,現(xiàn)場應(yīng)用實例：,01.

37、04.2024,Seite 55,Erhardt+Leimer Gmbh,根據(jù)電機型號及行程，確認電機的M值,AG 4591 尺寸圖,E+L電機,01.04.2024,Seite 56,Erhardt+Leimer Gmbh,E+L電機,帶回中開關(guān)AG 線性電機,根據(jù)電機推力不同，分為AG2571 、AG2671 等,優(yōu)點：集成回中編碼器，安裝簡便。 電機軸向功率損耗小,AG 2571現(xiàn)場應(yīng)用實例,

38、01.04.2024,Seite 57,Erhardt+Leimer Gmbh,E+L電機,帶回中開關(guān)U型電機,根據(jù)電機推力不同，分為AG4571 、AG4671 等,優(yōu)點：集成回中編碼器，安裝簡便。 電機軸向功率損耗小 安裝空間小,AG 4571現(xiàn)場應(yīng)用實例,大推力AG 電機 AG 5791,01.04.2024,Seite 58,Erhardt+Leimer Gmbh,E+

39、L電機,油壓站及油壓缸HE0360,01.04.2024,Seite 59,Erhardt+Leimer Gmbh,24.07.2008,Page 60,CAN-BUS地址結(jié)構(gòu)為：　GRP.DEV　　,　例如：0.5 , 2.1等群組號Group(簡稱GRP)范圍 0~7，一個CAN-Bus網(wǎng)絡(luò)最多可有8組設(shè)備號Device(簡稱DEV)范圍1~F(十六進制)，一個CAN-Bus網(wǎng)絡(luò)最多可有15組下面以

40、群組Group0為例：1.一般主控電路板,地址：0.5，特殊地，在VS（電眼調(diào)整架）上地址為0.6(右)，0.7（左）,RK4004,E+L Can網(wǎng)絡(luò),設(shè)備CAN地址的命名,CAN – Bus ：最早應(yīng)用在汽車領(lǐng)域雙絞電纜線由白色線和棕色線組成CAN-Bus信號線兩端需要終端插頭最長線長不得超過160米,01.04.2024,SCH-DCS_Basics-010-EN-02,Seite 61,傳感器,傳感器,控制

41、器,,信號接口,操作面板,PLC,,E+L Can網(wǎng)絡(luò),Can Bus 信號線,24.07.2008,Page 62,,Stammhaus in Augsburg/ Germany,Italien,Taiwan,Japan,Brasilien,Mexiko,USA,Kanada,England,Frankreich,與CAN-BUS網(wǎng)絡(luò)相關(guān)的零部件,終端電阻Pin1和Pin3之間是120歐電阻,紫色CAN-BUS通訊線,新舊兩種

42、CANmon調(diào)試線,JAVACanmon調(diào)試軟件,CAN-BUS通訊接口EK4021,E+L Can網(wǎng)絡(luò),插頭 / 插口Pin 1 = 白色線 (+)Pin 2 =沒有連接Pin 3 = 棕色線 (-)重要事項CAN-Bus系統(tǒng)的兩端必須插上120歐的終端插頭,01.04.2024,SCH-DCS_Basics-010-EN-02,Seite 63,產(chǎn)品應(yīng)用,LED,,,,Can Bus 插口,24.07.2008

43、,Seite 64,CAN-BUS插頭拆裝及連接方法,１,２,３,４,５,E+L Can網(wǎng)絡(luò),每個設(shè)備都需要自己的Can地址群組號總共8組 (0-7)設(shè)備號總共15 (1 –F) HEX總共120 個CAN 地址數(shù)據(jù)掃描周期為5ms,01.04.2024,SCH-DCS_Basics-010-EN-02,Seite 65,0.2,0.1,1.2,1.1,2.2,2.1,0.A,2.5,0.5,1.5,7.E,,E+L

44、 Can網(wǎng)絡(luò),Can 地址命名規(guī)則 一,CAN地址,固定Can地址X.1右側(cè)傳感器X.2左側(cè)傳感器X.3 從右側(cè)傳感器X.4從左側(cè)傳感器X.5 主控制板X.6右側(cè)調(diào)整架控制板X.7左側(cè)調(diào)整架控制板如果網(wǎng)絡(luò)內(nèi)沒有調(diào)整架控制板，則X.6和X.7可以用在其他設(shè)備上,01.04.2024,SCH-DCS_Basics-010-EN-02,Seite 66,Can 地址命名規(guī)則 二,CAN地址設(shè)定,按一次“S

45、et up”， LED數(shù)碼管顯示Can地址同時按住“向上”+“向下”按住4S之后數(shù)字開始閃爍按“向上”修改群組號；按“向下”修改設(shè)備號等待20sRK 4004將自動重啟RK 4004重新后新Can地址將被保存,01.04.2024,SCH-DCS_Basics-010-EN-02,Seite 67,Set Up,,,4 sec.,20 sec.,,RK 4004-CAN地址設(shè)定,,,,,,,CAN地址設(shè)定,同時按住“

46、GRP” 和 “DEV” 鍵，顯示傳感器CAN地址6S后群組和設(shè)備顯示燈開始閃爍大約20 S,傳感器將進入設(shè)定模式，LEDS燈常亮按“GRP”鍵修改群組號；按“DEV”鍵修改設(shè)備號如果不在按“GRP”和“DEV”，在 20 S之后群組好將被保存，并且傳感器開始重新啟動，并離開設(shè)定模式。,01.04.2024,SCH-DCS_Basics-010-EN-02,Seite 68,20 sec.,6 sec.,,舊型傳感器-CA

47、N地址設(shè)定,,群組號設(shè)定按住“GRP鍵”大約5s后，靠近“GRP”鍵的綠色燈和黃色燈開始亮起來按“DEV”鍵，直到預(yù)設(shè)的黃色LED燈亮起按“GRP”確認設(shè)備號設(shè)定按住”DEV”大約5s后，靠近“DEV”鍵的綠色燈和黃色燈開始亮起來按“DEV”鍵，直到預(yù)設(shè)的黃色LED燈亮起按“GRP”確認,01.04.2024,SCH-DCS_Basics-010-EN-02,Seite 69,,,,,,,5 sec.,,CAN地址

48、設(shè)定,新型傳感器-CAN地址設(shè)定,CAN地址設(shè)定,幾乎所有的設(shè)備都可以通過DO 200./DO 8101面板設(shè)定按“確認”鍵+“向上”鍵，進入系統(tǒng)菜單按“向下”鍵，找到“Rescan Can net”,按“確認鍵”，進入CAN列表找到X.X RK 4004 ,按“HELP”，在“Set Group ”內(nèi)設(shè)定群組號在“Set Address ”內(nèi)設(shè)定設(shè)備號,01.04.2024,SCH-DCS_Basics-010-EN-02,

49、Seite 70,,DO 200 面板-CAN地址設(shè)定,幾乎所有的設(shè)備群組號都可以通過Java Canmon設(shè)定,01.04.2024,SCH-DCS_Basics-010-EN-02,Seite 71,CAN地址設(shè)定,Java Canmon-CAN地址設(shè)定,24.07.2008,Page 72,CAN LED故障顯示燈,,1.當所連接的電路板重啟時,LED燈會由紅變綠;正常情況下一直亮綠燈;2.LED間隔閃紅燈,電

50、壓可能不正常,查看電壓;3.LED燈不亮,但通訊正常,表示兩根排線接反,交換即可;4.LED燈一直亮紅燈,可能是CAN-bus 電路板或連線有問題,也可能是缺終端電阻;5. LED一綠一紅,可能是硬件故障,或CAN-bus 電路板或連線有問題;6. LED一綠兩紅,表示一個網(wǎng)絡(luò)中超過8組設(shè)備;7. LED一綠三紅,內(nèi)部問題;8. LED一綠四紅, EEPROM存儲溢出,減少網(wǎng)絡(luò)中的群組設(shè)備.,,該電路板一般連接在有CAN處理

51、信號的電路板上,E+L Can網(wǎng)絡(luò),05.03.2013,Page 73,E+L 以太網(wǎng)通訊,IP地址：10.6.33.60子網(wǎng)掩碼：255.255.0.0,E+L以太網(wǎng)地址 設(shè)定規(guī)則,01.04.2024,Seite 74,Erhardt+Leimer Gmbh,E+L 以太網(wǎng)通訊,DI G000DO8201 DO8101(停產(chǎn))DO4011,以太網(wǎng)通訊的設(shè)備,01.04.2024,Seite 75,Erha

52、rdt+Leimer Gmbh,E+L糾偏系統(tǒng)在輪胎半成品設(shè)備上的應(yīng)用,收、放卷糾偏系統(tǒng)EPC墊布與放卷小車分離式結(jié)構(gòu),,,,,,驅(qū)動電機,接近開關(guān),DC 0340 (1),,,,傳感器,,,,,墊布放料卷,,,,,,,,,,,,,,S,,,,,,,,,,,固定的底座,Roll,,傳感器,物料不可以在滾筒上滑動,M,應(yīng)用要求：導(dǎo)正路徑S 建議為0.25—0.5 倍材料寬度， 如果材料材質(zhì)更硬，則需要加長導(dǎo)正路徑. 放卷糾偏應(yīng)

53、用中，電眼靠近糾偏輥且固定在機臺上； 在收卷糾偏應(yīng)用中，電眼靠近入料輥且固定在糾偏架上。材料在電眼內(nèi)的位置要穩(wěn)定。糾偏電機機械行程中心M與機臺中心對正安裝。,糾偏電機推動料卷，糾正材料到目標位置,01.04.2024,SCH-DCS_Basics-010-EN-02,Seite 76,EPC糾偏系統(tǒng) 組成,E+L糾偏系統(tǒng)在輪胎半成品設(shè)備上的應(yīng)用,01.04.2024,Seite 77,糾偏系統(tǒng)安裝注意事項,E+L 糾偏系

54、統(tǒng)的調(diào)試步驟,05.03.2013,Page 78,,E+L 糾偏系統(tǒng)的調(diào)試步驟,A. 確認電機型號及行程，查詢電機尺寸圖 。以AG 2591電機為例，對于行程為+/-50mm 電機的中心M值為355mm。注： 電機中心M值的測量方法即為電機固定螺栓到電機魚眼固定螺絲的孔間距，如上圖。B. 在電機安裝時，要確保電機固定螺孔間的距離M值與電機機械圖重合，只有這樣才能保證電機的機械中心與設(shè)備機械中心重合，才能達到最佳糾偏效果。C

55、.電機固定時，要查看電機螺桿部位與電機后段電機部位是否在同一直線上，如不在同一直線上，請調(diào)整到同一直線上，以防達不到最佳導(dǎo)正效果及影響電機壽命。,AG電機安裝注意事項,05.03.2013,Page 79,E+L 糾偏系統(tǒng)的調(diào)試步驟,,D.將電機固定螺絲縮緊。E. 在糾偏安裝固定后如需長距離運輸時務(wù)必加機械連接固定糾偏架，防止因運輸損傷電機螺桿。F.電機初始化前，務(wù)必確認糾偏架左、右移動行程大于電機的正、負行程值。G.確認糾

56、偏架移動軌道內(nèi)，順暢且無機械遮擋。,,安裝在設(shè)備操作側(cè) 便于操作工操作使用遠離大功率電機或者蒸汽裝置,糾偏控制盒安裝注意事項,E+L 糾偏系統(tǒng)的調(diào)試步驟,01.04.2024,Seite 80,Erhardt+Leimer Gmbh,傳感器 FR50/FR 60 安裝注意事項,注意 ： 針對U型傳感器，材料必須沿FR50鏡頭和反光板中間穿過，防止材料磨損鏡頭或者反光板。存在問題時需要機械防護,01.04.2024,Seit

57、e 81,Erhardt+Leimer Gmbh,E+L糾偏電源要求所有糾偏電源輸入電壓均為24VDC ；電源為3芯線，24VDC+、24VDC-、地線；注意：設(shè)備工作中必須保證糾偏電壓穩(wěn)定在24VDC左右。 B.E+L 糾偏系統(tǒng)的CANBUS布線請參照：《 糾偏系統(tǒng)區(qū)塊圖》C. E+L糾偏配線詳細信息，請參照：《糾偏系統(tǒng)原理圖》D. E+L 電眼及控制器設(shè)備表面均需要接地E. 產(chǎn)品電源線及信號線均需要遠離動

58、力線F. 在確保所有E+L配線均按照E+L規(guī)范要求后即可上電 G. 按照項目說明或者糾偏系統(tǒng)區(qū)塊圖設(shè)定，設(shè)定電機控制板RK 4004和FR 5001 的Can群組地址。 注： DO82 控制器CAN群組地址及參數(shù)設(shè)定，通過SD卡設(shè)定！,E+L 電氣配線規(guī)范,E+L 糾偏系統(tǒng)的調(diào)試步驟,05.03.2013,Page 82,E+L 糾偏系統(tǒng)的調(diào)試步驟,A. RK 4004 通訊協(xié)議的檢查,RK 4004 –電機參數(shù)設(shè)定,0

59、5.03.2013,Page 83,E+L糾偏系統(tǒng)在輪胎成型機上的應(yīng)用,B、檢查RK 404 控制板的參數(shù)設(shè)定,電機初始化設(shè)定,05.03.2013,Page 84,E+L糾偏系統(tǒng)在輪胎成型機上的應(yīng)用,05.03.2013,Page 85,E+L糾偏系統(tǒng)在輪胎成型機上的應(yīng)用,電機參數(shù)表,01.04.2024,Seite 86,Erhardt+Leimer Gmbh,05.03.2013,Page 87,E+

60、L糾偏系統(tǒng)在輪胎成型機上的應(yīng)用,C、檢查RK 404 控制板的參數(shù)保存,AG電機初始化,AG 電機-初始化校正在RK 4004 控制板內(nèi)配置完電機相關(guān)參數(shù)后，需要將執(zhí)行電機的初始化校正,糾偏架初始化校正動作首先移動到右側(cè)極限然后移動到左側(cè)極限之后移動到右側(cè)極限最后移動到電機起始位置,01.04.2024,Seite 88,,AG電機初始化,校正方式1 （#3-10）,在#25參數(shù)內(nèi)輸入電機的總行程在初始化過程中檢查以

61、下數(shù)據(jù)：接近開關(guān)感應(yīng)位置中心位置偏差電機的正行程電機的負行程初始化后自動計算出機械旋轉(zhuǎn)比– par. 37,01.04.2024,Seite 89,,,,,,,,,,,,,接近開關(guān)偏差,,,中心偏差,,,,,負行程,正行程,,,,電機總行程,,糾偏電機動作測試,01.04.2024,Seite 90,,,,,電機負行程,電機正行程,中心位置,,,,,,,,測量點,,右側(cè)極限,左側(cè)極限,,,,糾偏系統(tǒng)-手動模式測試

62、,糾偏電機動作測試,糾偏系統(tǒng)手動模式故障,01.04.2024,Seite 91,糾偏電機動作測試,01.04.2024,Seite 92,,,,電機正行程,電機負行程,電機回中位置,,,,,測量點,,,,,,,,,,,右側(cè)極限,左側(cè)極限,,糾偏系統(tǒng)-回中模式測試,糾偏電機動作測試,糾偏系統(tǒng)回中模式故障,01.04.2024,Seite 93,當電機縮短時全遮擋時，需要在RK 4004-83設(shè)定成為3,糾偏電機動作測試

63、,01.04.2024,Seite 94,,,,電機正行程,電機負行程,電機回中位置,,,,,,,,,右側(cè)極限,左側(cè)極限,,,,,,電眼中心,,糾偏系統(tǒng)-自動模式測試,糾偏電機動作測試,糾偏系統(tǒng)自動模式故障,01.04.2024,Seite 95,Seite 96,糾偏靈電機速度設(shè)定,根據(jù)現(xiàn)場需求，設(shè)定電機的自動速度#16；手動速度#18；回中速度#17,糾偏系統(tǒng)-靈敏度修正,Seite 97,,根據(jù)現(xiàn)場車速、來

64、料偏差等因素，可以通過修改#13 比例帶和#16自動速度來調(diào)整糾偏系統(tǒng)靈敏度；比例帶值越小，糾偏響應(yīng)越靈敏；自動速度越快，糾偏響應(yīng)越快！,例如：當前比例帶為2 mm;自動速度為20mm/s；來料偏差為1.5 。 那么響應(yīng)放大系數(shù)為G=#16 參數(shù)/#14參數(shù)糾偏效應(yīng)速度 VK=來料位置偏差*G.,糾偏靈敏度設(shè)定,Seite 98,非線性增益曲線在處理材料邊緣凹凸不平時，可以采用非線性增益曲線控制糾偏系統(tǒng)的穩(wěn)定性.

65、通過曲線來降低糾偏速度來控制材料位置偏差. 應(yīng)用場合：布料邊緣運輸帶,糾偏靈敏度設(shè)定,05.03.2013,Page 99,CCD 相機調(diào)試方法,DO82 控制器操作界面,05.03.2013,Page 100,DO82按鍵意義：,（1）、DO82控制器的參數(shù)設(shè)定DO82控制器的參數(shù)設(shè)定，可以通過SD卡來完成，方法如下：,CCD 相機調(diào)試方法,05.03.2013,Page 101,CCD 相機調(diào)試方法,D

66、O82 控制器設(shè)置界面,CCD 相機安裝,A .鏡頭上的插口必須在設(shè)備運行方向的左邊!B. Cam1總是安裝在左邊,Cam2右邊,01.04.2024,Seite 102,OL 82 相機安裝要求,05.03.2013,Page 103,DO82控制器參數(shù)設(shè)定對于E+L DO82控制器的參數(shù)設(shè)定，可以直接采用SD卡下載即可。 處理如下：,E+L--DO82 軟件備份還原,Focus,掃描顯示邊緣1(見圖)把前面的焦距調(diào)

67、節(jié)環(huán)扭到一個極限位置按下F4(重置)重置最大值把焦距調(diào)節(jié)環(huán)慢慢反向轉(zhuǎn)到另一個極限位置。MAX值將記錄下最好的焦距值。轉(zhuǎn)動焦距調(diào)節(jié)環(huán)使NOW值和MAX值相同。,01.04.2024,SCH-DO_8201-020-EN-02,Seite 104,,CCD相機光圈及焦距調(diào)整,CCD 相機波形調(diào)整,01.04.2024,SCH-DO_8201-020-EN-02,Seite 105,通過DO82控制器調(diào)整OL82波形通過調(diào)

68、整OL82三維調(diào)整架VA5538使OL82鏡頭與FS4201光源對正。,VA 5538 三維調(diào)整架,CCD 相機波形調(diào)試步驟,橫向軸/傾斜縱軸/機中心,01.04.2024,SCH-DO_8201-020-EN-02,Seite 106,1.松開螺絲C(3個螺絲),將螺釘D在任何方向傾斜相機。2.松開螺絲E(4個螺釘)，調(diào)整相機大致相機檢測到到光源的中心。鎖緊螺絲E。3.松開螺釘F和調(diào)整照相機螺絲G直到光源中心和鏡頭中