汽車ABS試驗臺測控系統(tǒng)研究與試驗分析.pdf

1、汽車ABS試驗臺是針對汽車ABS整車臺架檢測而開發(fā)的一種復(fù)雜機、電、氣一體化檢測設(shè)備，該設(shè)備具有測試任務(wù)繁重、操作程序復(fù)雜、安全性要求高等特點。為了保證ABS試驗臺工作的可靠性以及檢測數(shù)據(jù)的準確性，論文設(shè)計并開發(fā)了一種基于CAN總線的計算機測控系統(tǒng)，并在此基礎(chǔ)上進行了多車型對比試驗及測試數(shù)據(jù)分析研究工作。
　　 論文在研究了汽車ABS理論及臺架檢測方法的基礎(chǔ)上，開發(fā)了一種基于CAN總線的汽車ABS試驗臺測控系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用分布式

2、的CAN總線結(jié)構(gòu)將復(fù)雜繁重的測控任務(wù)分散在各智能節(jié)點模塊上，每個節(jié)點具備獨立的測量、控制、標定、自診斷等多種功能，由上位機發(fā)送的控制信息進行統(tǒng)籌工作，從而保證了系統(tǒng)的可靠性和數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶崟r性；利用PWM技術(shù)控制四個扭矩控制器的輸入電流，以產(chǎn)生大小不同的扭矩，實現(xiàn)不同路面附著系數(shù)的模擬；通過變頻器、交流伺服電機、行程光電編碼器等設(shè)備組成了行程控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了可移動臺架位置的精確控制。運用CPLD技術(shù)實現(xiàn)各車輪及車身速度的高精度、實時采集。

3、最后在所開發(fā)的系統(tǒng)上進行了多車型、不同路面附著系數(shù)、不同工況的臺架試驗，并對試驗數(shù)據(jù)進行了分析。設(shè)計了基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的ABS故障分類模型，該模型用大量實驗數(shù)據(jù)對網(wǎng)絡(luò)進行訓(xùn)練，利用訓(xùn)練后的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)實現(xiàn)了ABS檢測結(jié)果的自動評價。
　　 試驗結(jié)果表明，論文設(shè)計的汽車ABS試驗臺測控系統(tǒng)能夠?qū)崟r精確地采集裝有ABS的汽車在臺架上進行高速緊急制動時的輪速及車速數(shù)據(jù)，通過訓(xùn)練后的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可將檢測結(jié)果分為ABS正常工作、ABS故障