某型自動舵故障檢測系統(tǒng)設計及實現(xiàn).pdf

1、某型自動舵是我國海軍水面艦艇的首選舵型，以其操作方法簡單、易掌握的特點深受基層部隊官兵的歡迎。某型自動舵裝備量大，但至今仍缺乏針對某型自動舵的專用檢測設備，對自動舵的性能參數(shù)的檢測一直是自動舵維修的難點。 本文以研制“某型自動操舵儀故障檢測儀”為基礎，通過對某型自動舵的深入剖析，建立了針對某型自動舵的故障檢測平臺，實現(xiàn)故障的診斷和自動舵PID參數(shù)的快速檢測。 本文主要研究工作集中在以下幾方面： 1.檢測對象的分析

2、。對某型自動舵進行學習和分析，確定了故障檢測的對象特點，建立了檢測對象的數(shù)學模型和物理模型。 2.檢測理論的研究。對故障理論進行學習和分析，確定了自動舵采用的檢測方法和手段。 3.硬件檢測平臺的設計和制作。根據(jù)某型自動舵的特點和故障檢測的需要，構建了基于單片機的智能控制的故障檢測平臺，硬件上能夠滿足應用故障檢測理論的要求進行故障檢測，并能通過軟件的修改完善平臺功能。 4.軟件的編制。編制故障檢測平臺單片機控制軟件