某型電動舵機智能自動檢測系統(tǒng)的研究與設計.pdf

1、DCD-2D型電動舵機是我軍某型無人機飛行控制系統(tǒng)中的執(zhí)行元件，是無人機實現(xiàn)自主飛行的關鍵設備，然而我部所采用的該型電動舵機檢測設備老化陳舊、檢測方法落后、檢測數(shù)據(jù)的記錄、處理等完全靠人工手工完成，檢測效率低下、精度偏低，長期以來此種傳統(tǒng)的檢測方式已難以適應我航空武器試驗訓練基地高科技發(fā)展的需要，在此形勢下，迫切需要研制新一代電動舵機智能自動檢測系統(tǒng)。 本文對原有檢測設備及檢測方法進行了詳細的研究分析后，結合我部的實際情況，開發(fā)

2、設計了基于單片機和PC機的電動舵機智能自動檢測系統(tǒng)。文中首先對該系統(tǒng)的總體設計及各主要組成部分進行了介紹；接著對系統(tǒng)所采用的數(shù)據(jù)采集、串口通信、虛擬儀器、數(shù)字調壓等關鍵技術做了說明；其次對系統(tǒng)的核心器件A1789C52單片機、MAXl97模/數(shù)轉換芯片、增量式光電碼盤等的功能進行了介紹，并給出相應的外圍硬件電路；之后對系統(tǒng)所應用的Keil C51、Visual C++6.0等軟件進行了說明，并給出系統(tǒng)各主要模塊的程序流程圖和部分源代碼，