碩士論文--某型自動舵故障檢測系統(tǒng)設(shè)計及實現(xiàn)

1、哈爾濱工程大學(xué)碩十學(xué)位論文摘 要某型自動舵是我國海軍水面艦艇的首選舵型，以其操作方法簡單、易掌握的特點深受基層部隊官兵的歡迎。某型自動舵裝備量大，但至今仍缺乏針對某型自動舵的專用檢測設(shè)備，對自動舵的性能參數(shù)的檢測一直是自動舵維修的難點。本文以研制“某型自動操舵儀故障檢測儀“ 為基礎(chǔ)，通過對某型自動舵的深入剖析，建立了針對某型自動舵的故障檢測平臺，實現(xiàn)故障的診斷和自動舵P I D 參數(shù)的快速檢測。本文主要研究工作集中在以下幾方面：1 ．檢

2、測對象的分析。對某型自動舵進(jìn)行學(xué)習(xí)和分析，確定了故障檢測的對象特點，建立了檢測對象的數(shù)學(xué)模型和物理模型。2 ．檢測理論的研究。對故障理論進(jìn)行學(xué)習(xí)和分析，確定了自動舵采用的檢測方法和手段。．3 ．硬件檢測平臺的設(shè)計和制作。根據(jù)某型自動舵的特點和故障檢測的需要，構(gòu)建了基于單片機(jī)的智能控制的故障檢測平臺，硬件上能夠滿足應(yīng)用故障檢測理論的要求進(jìn)行故障檢測，并能通過軟件的修改完善平臺功能。4 ．軟件的編制。編制故障檢測平臺單片機(jī)控制軟件和主控機(jī)檢

3、測軟件，與平臺配合能夠診斷故障。5 ．實驗驗證。設(shè)計實驗，驗證檢測平臺故障檢測的準(zhǔn)確性和P 1 D 參數(shù)檢測的準(zhǔn)確性。關(guān)鍵詞：艦船自動舵；故障檢測；P I D 參數(shù)；檢測平臺哈爾濱T 程大學(xué)碩+ 學(xué)位論文1 ．1 自動舵系統(tǒng)簡介第1 章緒論自動操舵儀【l 】是艦船的一種重要的導(dǎo)航裝備，簡稱自動舵，是一種用來對艦船航向進(jìn)行自動調(diào)節(jié)的裝置。它通過陀螺羅經(jīng)( 或復(fù)示磁羅經(jīng)) 不斷地把傳送來的艦船實際航向與給定( 希望) 航向及舵角大小相比較，

4、以獲得相應(yīng)的控制信號來控制舵機(jī)適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)舵，使艦船自動保持在給定的航向上航行。它能夠自動地、高精度地保持或改變艦船的航向，以保證艦船在武器發(fā)射和戰(zhàn)斗機(jī)動時的準(zhǔn)確航向；它能夠減小速度損失以縮短航行時間，從而節(jié)約燃料以延長艦船的作戰(zhàn)半徑，因此對遠(yuǎn)航的艦船更具有重要的意義；它還能節(jié)省人力減輕勞動強(qiáng)度，這對于保持作戰(zhàn)人員有旺盛的戰(zhàn)斗力以贏得戰(zhàn)斗的最后勝利起著積極的作用。自動舵系統(tǒng)的基本工作原理如圖1 ．1 所示。自動保持給定航向有兩種含義：( 1