基于車-車通信安全距離模型的駕駛員輔助決策研究.pdf

1、調(diào)查分析表明，高速公路惡性交通事故主要是汽車追尾。特別是在行車視距不足以及路面附著系數(shù)降低的情況下，容易導(dǎo)致連環(huán)追尾特大交通事故的發(fā)生。該事故不僅造成慘重的人員傷亡還帶來巨大的經(jīng)濟(jì)損失并致使高速公路上交通擁堵，影響居民的出行。近年來，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、通訊技術(shù)以及智能交通技術(shù)的發(fā)展為車車通信技術(shù)提供了技術(shù)支持和理論保障，利用車車通信思想為駕駛員提供安全報(bào)警決策成為目前研究的熱點(diǎn)，而安全報(bào)警的主要依據(jù)就是車輛之間的安全距離。
　　本文

2、所研究的安全距離模型是在車-車通信思想的基礎(chǔ)上，對處于跟馳狀態(tài)（車頭時(shí)距小于6s認(rèn)為處于跟馳狀態(tài)）的單車道車隊(duì)車輛進(jìn)行分析，首先以車隊(duì)中速度最小的車輛為基準(zhǔn)車輛，將車隊(duì)以此為分界點(diǎn)分為兩個(gè)子車隊(duì)，其前面的車隊(duì)再以相同的方式依次劃分，對于每一個(gè)子車隊(duì)由該車隊(duì)中速度最小的車輛、緊鄰速度最小的車輛以及其余的車輛組成，對于處于不同位置的車輛分別分析其安全距離并提供決策信息。
　　對于子車隊(duì)中速度最小的車輛，該車速度小于前車速度，前后兩車之

3、間的距離逐漸拉大，視安全距離為兩車都停止后應(yīng)保持的距離。該車駕駛員應(yīng)注意提高自車的速度，其建議速度為相鄰前車的速度；對于緊鄰速度最小的車輛，其前方速度最小車輛可能有四種運(yùn)動狀態(tài)：靜止、減速運(yùn)動、勻速運(yùn)動和加速運(yùn)動。靜止不動即速度為0，可以將前兩種狀態(tài)合并為一種狀態(tài)，并以此計(jì)算的安全距離為絕對安全距離。車輛加速運(yùn)動，車輛之間的距離將逐漸增大，車輛是安全的。將勻速運(yùn)動情況下計(jì)算的臨界安全距離稱為相對安全距離；其余車輛之間的安全距離計(jì)算依據(jù)子

4、車隊(duì)中最小的速度，后面車輛的速度不可能長期大于該車速度所以在此計(jì)算的安全距離是兩車減速到最小速度所應(yīng)保持的安全距離。對其建議速度為該車所處子車隊(duì)中的最小速度。
　　安全距離模型的建立依據(jù)車-車通信的思想和車輛制動過程，并且由于車輛的加速度會根據(jù)不同的制動力而不同，故本文的安全模型是根據(jù)實(shí)測的加速度來建立的。通過對以上三種狀態(tài)的三車模型計(jì)算其安全距離并與傳統(tǒng)的安全距離模型進(jìn)行對比分析證明該模型能較好地預(yù)防車輛追尾事故，并在一定程度上