電驅動三輪車輛電子差速控制方法研究.pdf

1、在大力發(fā)展電動汽車的背景下，研究三輪電動車這類輕型小功率電動車可以為開發(fā)高性能電動轎車提供先見性的指導意見。在人民生活水平大幅度提高的今天，大眾對集靈活、方便、節(jié)能、不污染環(huán)境、經濟耐用等特點于一身的輕型代步工具的期待，也為新型三輪電動車的開發(fā)帶來了巨大的潛在市場。盡管有眾多電動三輪銷售，但是大都沒有拋棄笨重、低效的機械傳動和轉向裝置，使得車輛的傳動效率大打折扣，而電子差速正是解決這一問題的關鍵技術。
　　 論文分析了三輪輕型電

2、動汽車的國內外發(fā)展狀況及存在的問題。在對大量文獻中電子差速方案進行調研的基礎上，提出基于輪轂電機獨立驅動的三輪電動車電子差速系統(tǒng)設計要求。
　　 本文對Ackermann-Jeantand的車輛轉向經典模型進行了研究，并指出其欠缺對車輛轉向時出現(xiàn)滑移現(xiàn)象的考慮。在深入分析三輪電動車在直線行駛、轉向行駛和輪胎的動力學方程以及各驅動輪的轉矩分配的基礎上，嘗試采用以滑移率為參考量，通過模糊控制對驅動轉矩進行補償?shù)娜嗆囕v電子差速控制策

3、略。
　　 論文用Matlab-Simulink仿真軟件完成了三輪電動車差速控制系統(tǒng)的仿真模型建立和仿真實驗驗證。通過對直線運行、轉向運行以及加速運行等工況中的直線擾動、大角度轉向以及驅動輪滾動半徑不同的情況進行仿真分析，得出了該方案能夠對車輛的各種工況實施差速控制，有效的減少了后輪滑移，提高驅動系統(tǒng)的總體效率。
　　 電機是電子差速控制的執(zhí)行單元，論文對無刷電機在電驅動車輛中的一些共性和特殊性進行了分析研究?？偨Y了無刷