兼容路口校正的地圖匹配算法研究.pdf

1、本論文研究的主要內(nèi)容包括調(diào)研現(xiàn)階段車輛導(dǎo)航系統(tǒng)及其主要的地圖匹配算法，根據(jù)GPS定位系統(tǒng)誤差和數(shù)字地圖誤差的特性分析，在借鑒已有研究成果的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了一種具有更高準(zhǔn)確性和低運(yùn)算量的實(shí)時(shí)地圖匹配算法，并對數(shù)字地圖進(jìn)行校正。
　　 l.本論文設(shè)計(jì)了一種實(shí)時(shí)地圖匹配算法
　　 本文設(shè)計(jì)的多權(quán)值概率論實(shí)時(shí)地圖匹配算法將匹配過程分為不同階段，初始階段匹配、路口區(qū)域的匹配、車輛在匹配道路上位置的確定，該算法分別采用不同措施提高匹配

2、與顯示準(zhǔn)確度。其中在初始階段，采用距離與車頭向兩個(gè)權(quán)值選擇置信區(qū)域里的候選道路：在路口區(qū)域，采用距離、車頭向和軌跡走向三個(gè)權(quán)值選擇路口區(qū)域里的候選道路；在確定車輛在匹配道路上的位置時(shí)，根據(jù)前一個(gè)軌跡拐彎點(diǎn)與路口節(jié)點(diǎn)的偏差，補(bǔ)償當(dāng)前時(shí)刻車輛沿道路方向上的匹配誤差。
　　 2.本文設(shè)計(jì)的實(shí)時(shí)地圖匹配算法可以進(jìn)行路口校正
　　 在對數(shù)字地圖具有自主知識產(chǎn)權(quán)的條件下，可以進(jìn)行地圖校正。本文通過路口區(qū)域的多次行車軌跡，擬合車輛拐彎