機(jī)床的pmc程序分析

1、1機(jī)床的機(jī)床的PMC程序分析程序分析PMC程序順序程序的第1級(jí)從N00001到N00036。其處理的主要內(nèi)容為機(jī)床的緊急停止信號(hào)輸入檢測(cè)與控制；刀庫(kù)的狀態(tài)檢測(cè)與控制；刀庫(kù)的機(jī)械手的原位檢測(cè)與動(dòng)作控制。由于第1級(jí)程序運(yùn)行的時(shí)間周期為16ms，因此PMC程序在執(zhí)行過程中始終進(jìn)行上述功能的操作與檢測(cè)。緊急停止信號(hào)的處理：機(jī)床的緊急停止信號(hào)來自機(jī)床的PMC的輸入點(diǎn)ESPM（X21.4），該信號(hào)來自機(jī)床操作面板和刀庫(kù)操作面板上的緊急停止按鈕與機(jī)床

2、的X，Y，Z軸的行程開關(guān)的限位開關(guān)信號(hào)（超程）。另外機(jī)床的主軸單元的報(bào)警輸入信號(hào)ALMA（F281.0）也作為緊急停止輸入控制。再加上機(jī)床準(zhǔn)備好信號(hào)MRDY（Y48.0），這些信號(hào)組成串聯(lián)回路置位ESPN（G121.4）。PMC在每一個(gè)掃描周期內(nèi)都檢測(cè)ESPN（G121.4）。如果該信號(hào)由“1”變成“0”，則機(jī)床進(jìn)入緊急停止?fàn)顟B(tài)，切斷機(jī)床的各個(gè)輔助動(dòng)作，并且將機(jī)床的各個(gè)軸以最大速度停止。在第1級(jí)程序內(nèi)，PMC程序處理了機(jī)床刀庫(kù)的計(jì)數(shù)信號(hào)

3、，其中MCAM（X8.2）和MCBM（X8.3）分別作為刀庫(kù)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的計(jì)數(shù)信號(hào)。刀庫(kù)的換刀機(jī)械手的原位檢測(cè)在PMC程序的第1級(jí)內(nèi)反復(fù)執(zhí)行，其中的SPTUC（X4.1）作為機(jī)床主軸上刀具的夾緊和松開的動(dòng)作的起動(dòng)信號(hào)。在此段程序內(nèi)，還處理了機(jī)床的機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的輸出處理信號(hào)。在自動(dòng)的方式下，機(jī)床的機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)始終以正轉(zhuǎn)為主，而在機(jī)床的手動(dòng)方式調(diào)整刀庫(kù)時(shí)，可以發(fā)出刀庫(kù)換刀機(jī)械手的反轉(zhuǎn)動(dòng)作指令。在第1級(jí)PMC程序內(nèi)還加入了1號(hào)計(jì)數(shù)器，

4、其計(jì)數(shù)的信號(hào)周期為2個(gè)PMC周期，在AT8（R772.0）為“1”時(shí)開始計(jì)數(shù)。而AT8的動(dòng)作為機(jī)械手在刀具松開之后的交換動(dòng)作的觸發(fā)信號(hào)，并且保持到刀具夾緊信號(hào)發(fā)出。N34用了判斷一致的功能來判別機(jī)械手動(dòng)作的時(shí)間是否超越了規(guī)定的時(shí)間。第2級(jí)程序從N36開始，到N666結(jié)束。主要處理機(jī)床的一般信號(hào)及相應(yīng)的輔助動(dòng)作等。按照機(jī)床的控制功能來分析PMC程序：1.從N037到N103為機(jī)床的刀庫(kù)選刀正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)的控制。機(jī)床的刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)可以由自動(dòng)或手動(dòng)來

5、操作。在自動(dòng)方式下，刀庫(kù)運(yùn)轉(zhuǎn)的過程為快速轉(zhuǎn)動(dòng)到目標(biāo)位置的前一個(gè)位置，然后由減速電磁閥動(dòng)作，使得刀庫(kù)減速并準(zhǔn)確停在目標(biāo)刀具上，以便機(jī)床的機(jī)械手進(jìn)行換刀。下面就自動(dòng)方式下的自動(dòng)刀具選擇作出分析：在PMC區(qū)域的D500到D531的數(shù)據(jù)表中，D500存儲(chǔ)的內(nèi)容指定為機(jī)床主軸上的刀號(hào)。從D501到D530的個(gè)位與十位為機(jī)床的刀套號(hào)，其中存儲(chǔ)的內(nèi)容或數(shù)據(jù)為刀庫(kù)中安裝的刀具的刀號(hào)，在初始情況下，D501中的數(shù)據(jù)為1，D502中的數(shù)據(jù)為2……D530中

6、的數(shù)據(jù)為30。即刀套數(shù)據(jù)編號(hào)與刀號(hào)一致。當(dāng)機(jī)床執(zhí)行T代碼后，首先輸出TF刀具選通信號(hào)，F(xiàn)153就輸出相應(yīng)的刀號(hào)的BCD碼。通過PMC程序的N465就可以看出，如果F153不超過30，就將F153的數(shù)據(jù)傳送給D600，D600內(nèi)的數(shù)據(jù)為所要調(diào)用的刀號(hào)。以后的程序?qū)600進(jìn)行處理。在程序的N546中，執(zhí)行數(shù)據(jù)的搜索功能，搜索從D500開始的數(shù)據(jù)表中包含D600中數(shù)據(jù)的地址，將數(shù)據(jù)傳送給R858，也就是說根據(jù)所選的刀號(hào)，搜索到存放該刀號(hào)的刀

7、套號(hào)，機(jī)床的下一步動(dòng)作就是將目標(biāo)刀套運(yùn)轉(zhuǎn)到換刀位置。于是在N460中執(zhí)行回轉(zhuǎn)控制功能指令，其輸出為正反轉(zhuǎn)信號(hào)，并且將目標(biāo)位置的前一個(gè)位置計(jì)算3序就以緩沖區(qū)內(nèi)的程序來編譯運(yùn)行，而且它可以不考慮NC的內(nèi)部存儲(chǔ)器的大小，可以實(shí)現(xiàn)海量加工。在JOG（MS6）方式下，機(jī)床操作可以打開RT（G121.6）在HOME（MS7）方式下，機(jī)床將ZRN（G120.7）置位。表示機(jī)床進(jìn)入回參考點(diǎn)方式。操作選擇按鈕“單段“單段SBK”（X17.1）；“選擇停止

8、；“選擇停止OSP”（X17.2）；“程序段跳轉(zhuǎn)；“程序段跳轉(zhuǎn)BDT”（X22.5）；“冷卻手動(dòng)開；“冷卻手動(dòng)開CLNTPW”（X17.7）；“冷卻自動(dòng)開；“冷卻自動(dòng)開CLNTTAPE”（X17.3）；“手動(dòng)刀庫(kù)操作；“手動(dòng)刀庫(kù)操作ATCDXM”（X22.7）；“絕對(duì)值有效；“絕對(duì)值有效ABSM”（X18.7）；“輔助功能有效；“輔助功能有效KPNLM”（X20.1），只有在該按鈕起作用之后，下列，只有在該按鈕起作用之后，下列機(jī)床的輔助

9、動(dòng)作才可以正常執(zhí)行；“輔助功能啟動(dòng)機(jī)床的輔助動(dòng)作才可以正常執(zhí)行；“輔助功能啟動(dòng)AUX”（X18.2）；“螺旋排屑；“螺旋排屑器啟動(dòng)器啟動(dòng)SCRWCOVR”（X22.6）；“試運(yùn)行；“試運(yùn)行DRN”（X16.2）；“程序重新啟動(dòng)；“程序重新啟動(dòng)SRN”（X18.3）；“機(jī)床鎖?。弧皺C(jī)床鎖住MLK”（X16.3）；“；“Z軸忽略軸忽略ZNG”（X17.0）；“NC輔助功能鎖住輔助功能鎖住AFL”（X22.3）；“程序結(jié)束自動(dòng)斷電；“程序結(jié)束

10、自動(dòng)斷電APFM”（X22.4）；“手動(dòng)刀庫(kù)操作“手動(dòng)刀庫(kù)操作ATCM”（X16.0）。PMC程序?qū)ι鲜鲂盘?hào)處理均以信號(hào)脈沖方式處理。?單段信號(hào)的處理SBK(G116.1)按下單段按鈕，機(jī)床可以進(jìn)入自動(dòng)方式的單程序段處理狀態(tài)。如果機(jī)床內(nèi)部有報(bào)警或操作信息產(chǎn)生，機(jī)床也進(jìn)入單段運(yùn)行模式。其中D687.0作為存儲(chǔ)信號(hào)，如果D687.0為“1”，則進(jìn)入單段操作。（還包括以下指令執(zhí)行后，機(jī)床同樣進(jìn)入單段操作：M00，M01，M02等M指令。?程序

11、段跳轉(zhuǎn)指令按鈕處理BDT（G116.0）如果在操作面板上按下BDT按鈕，則機(jī)床在自動(dòng)方式下執(zhí)行指令時(shí)，遇到帶有“”的程序段就會(huì)自動(dòng)跳過，也就是說不執(zhí)行帶有“”的程序段。D687.2為脈沖信號(hào)的存儲(chǔ)寄存器。?手動(dòng)方式的冷卻CLNTPWR和自動(dòng)冷卻CLNTTAPE的控制Y86.1Y86.2自動(dòng)冷卻的存儲(chǔ)信號(hào)寄存在D687.3中，手動(dòng)冷卻的存儲(chǔ)寄存信號(hào)寄存在D687.4中。并且將該信號(hào)給輸出控制Y86.1和Y86.2。?螺旋排屑器控制Y86.

12、7在保持型的寄存器D688.5中，存儲(chǔ)了螺旋排屑器的控制狀態(tài)。D688.5=1時(shí)，輸出給Y86.7，使機(jī)床的螺旋排屑器自動(dòng)工作。?試運(yùn)行控制HZDRN（G118.7）在保持型存儲(chǔ)器D687.5中保存該信號(hào)，并輸出給G118.7。此時(shí)機(jī)床按照所設(shè)定的試運(yùn)行速度運(yùn)行，而不采用程序中編制的進(jìn)給速度。?程序重新啟動(dòng)SRN（G103.0）在保持型存儲(chǔ)器D687.6中保存該信號(hào)，并輸出給G103.1。?機(jī)床鎖住MLK（G117.1）機(jī)床鎖住的按鈕信

13、號(hào)存儲(chǔ)在D687.7中，并且輸出給G117.1。當(dāng)G117.1為“1”時(shí)，機(jī)床的進(jìn)給軸都保持不動(dòng)，但數(shù)字在變化。?Z軸忽略信ZNG(G103.6）Z軸忽略信號(hào)G103.6為“1”時(shí)，如果機(jī)床在運(yùn)行時(shí)，Z軸表現(xiàn)為數(shù)值變化，而其實(shí)際位置并不移動(dòng)。其存儲(chǔ)在D688.0中。?NC輔助功能鎖住信號(hào)AFL（G103.7）NC輔助功能鎖住信號(hào)起到將程序執(zhí)行是碰到的M，S，T等輔助功能的代碼不輸出。即在此情況下，機(jī)床不會(huì)執(zhí)行諸如換刀，自動(dòng)開冷卻，主軸旋