船舶受限水域斜壁效應(yīng)仿真研究.pdf

1、近年來(lái)受限水域中船舶的通航密度不斷增加，碰撞、擱淺、觸底事故時(shí)有發(fā)生，引起了人們對(duì)受限水域船舶操縱性研究的重視。本文重點(diǎn)研究了船舶在受限水域航行時(shí)斜壁效應(yīng)的影響，并對(duì)影響斜壁效應(yīng)的航道寬度、水深、船速、船舶偏離中心線的距離(船舶離岸的距離)、斜坡角度(航道邊坡比)等主要因素進(jìn)行了仿真。 本文吸取了日本MMG分離模型的思想，以船體、螺旋槳、舵單獨(dú)性能為基礎(chǔ)并考慮其各部分之間的相互干涉，在前人提出的常速域數(shù)學(xué)模型和淺水、低速、大漂角

2、數(shù)學(xué)模型研究的基礎(chǔ)上，并考慮到船舶運(yùn)動(dòng)的連續(xù)性，采用了將兩種數(shù)學(xué)模型相結(jié)合的方法。在上述所建立的數(shù)學(xué)模型基礎(chǔ)上，充分考慮了船舶在接近岸壁航行時(shí)的岸吸力和岸推力矩的影響，采用四階龍格一庫(kù)塔法對(duì)操縱運(yùn)動(dòng)方程的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行解算，并采用MATLAB數(shù)學(xué)工具語(yǔ)言中的Simulink工具箱對(duì)船舶在受限水域的操縱進(jìn)行了仿真，分別就影響斜壁效應(yīng)的主要因素進(jìn)行了仿真研究，得到了相應(yīng)工況下的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，仿真結(jié)果與定性分析結(jié)論相一致。 本課題的研究結(jié)果