壓路機(jī)的直線行走與智能灑水控制.pdf

1、當(dāng)前我國(guó)交通發(fā)展迅速，中國(guó)的工程機(jī)械快速發(fā)展，相應(yīng)的工程機(jī)械也不斷革新。計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)以及電子技術(shù)不斷的在其中滲透融合，逐漸的形成新的學(xué)科機(jī)電一體化，加之伺服液壓技術(shù)的不斷發(fā)展和滲透，機(jī)電液一體化技術(shù)已經(jīng)逐漸的完善、成熟，使工程車輛進(jìn)入了高速發(fā)展時(shí)期。壓路機(jī)作為修建公路必不可少的工程機(jī)械，也得到了極大的發(fā)展。新思想，新技術(shù)的應(yīng)用，使得目前先進(jìn)的雙鋼輪振動(dòng)壓路機(jī)工作效率得到極大的提高，壓路機(jī)朝著智能化、自動(dòng)化、高效率化、高質(zhì)量化、環(huán)保節(jié)能

2、化快速的前進(jìn)。本文在雙鋼輪振動(dòng)壓路機(jī)的基礎(chǔ)上，對(duì)壓路機(jī)的直線行走與智能灑水系統(tǒng)進(jìn)行了進(jìn)一步的改進(jìn)，使壓路機(jī)的操作性能作業(yè)效率得到了極大的提升。
　　本文研究的主要工作有:
　　對(duì)壓路機(jī)進(jìn)行背景和發(fā)展的分析，了解相關(guān)技術(shù)及未來(lái)發(fā)展方向;
　　對(duì)壓路機(jī)的路面壓實(shí)的方法和機(jī)理進(jìn)行分析，對(duì)影響壓路機(jī)壓實(shí)質(zhì)量的因素進(jìn)行了分析，對(duì)壓路機(jī)作業(yè)的機(jī)理及路面壓實(shí)的影響進(jìn)行深入細(xì)致的研究;
　　壓路機(jī)直線行走與智能灑水的核心控制器P

3、LC進(jìn)行了分析，分析其相關(guān)功能使用特性，并且進(jìn)行了程序整體布局與模塊化編程，使之能有效對(duì)壓路機(jī)直線行走與智能灑水的相關(guān)功能進(jìn)行控制。
　　對(duì)壓路機(jī)行走系統(tǒng)的深入研究，設(shè)計(jì)出一套行之有效的壓路機(jī)行走系統(tǒng)，利用閉環(huán)控制原理，解決了傳統(tǒng)壓路機(jī)在壓實(shí)過(guò)程中出現(xiàn)的直行難題，對(duì)壓路機(jī)的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，蟹行系統(tǒng)進(jìn)行分析，提出一種有創(chuàng)新性的、更有效率的壓路機(jī)方向控制方法，以便能更好實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向與直行的功能，為司機(jī)駕駛壓路機(jī)提供了極大的方便。