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文檔簡介
1、天津大學碩士學位論文汽車主動懸架的魯棒自適應控制器的設計姓名：喬宇申請學位級別：碩士專業(yè)：控制理論與控制工程指導教師：王江1999.9.1—。。i15_I耋一。。。。?！籄BSTRACTThisarticledevelopsanewnonlinearrobustbacksteppingdesignforthecontrolofactivesuspensionsystemsOnt11ebasisoftheanalysisoftheact
2、ivesuspensionmodel，thespecifiedmodelisdeduced，whichisapplicableforbacksteppingcontr01Thecruxofthedesignistheuseofanonlinearfilter，whichimprovesthetwocontrolobjectsbythebandwidthmodulationThen，thecorrespondingcontrolleris
3、designedinbacksteppingplusVSC(variablestructurecontr01)methodThestabilizationofthesystemisensuredthesameasthesystemqualityByextendingthismethod，anewdesignofadaptivecontrollerCallbeobtainedforaclassofcontrolobjects，whichh
4、avetheSallleformAndtheirstabilizationisprovedAtlast，thesimulationofthecontrolsystemtestifiestheclosed—loopsystemqualityMeanwhiletherobustnessofthecontrolsystemiSvalidatedKeyWordsBacksteppingAdaptivecontrolVSCActivesuspen
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