航海上陸標方位定位精度分析畢業(yè)論文

1、1航海上陸標方位定位精度分析航海上陸標方位定位精度分析1緒論緒論船舶定位方法和精度以及與電子海圖能否有效結(jié)合是判斷航海技術(shù)水平的方法之一。全球定位系統(tǒng)（簡稱GPS）可在全球范圍內(nèi)全天候地為海陸空三方的用戶提供連續(xù)的高精度的定位，GPS也已然成為了航海上主要的定位導(dǎo)航系統(tǒng)。但是，GPS畢竟是美國以軍事目的發(fā)展的產(chǎn)物，對于我國的使用者來講，時時被人控制或是監(jiān)控下，實屬不利。而我國的“北斗”定位衛(wèi)星，技術(shù)尚未成熟，覆蓋區(qū)域也不是很廣，所以，如

2、何在特殊情況下保持綜合導(dǎo)航系統(tǒng)的有效性是急需解決的問題。方位定位是最簡單，最直接方便的定位方法，但在實際操作過程中仍然存有較大的誤差，這給船舶的航行到來了一定的安全隱患。所以我們有必要了解方位誤差的來源和實際操作中應(yīng)采取的應(yīng)對措施，從而提高船舶定位精度，保障遠洋船舶的航行安全。2方位定位概述方位定位概述利用羅經(jīng)同時觀測兩個或兩個以上陸標的方位來確定船位的方法和過程稱為方位定位。方位定位具有觀測與作圖簡單、迅速、直觀等優(yōu)點，是最基本和最常

3、用的定位方法之一。理論上講，船上測者P觀測某已知坐標的固定物標M的方位時，這種“船測岸”方位位置線是通過測者P、物標M和近極點Pn（Ps）的恒位線上任何一點，對所測物標M都具有相同的大圓方位。當(dāng)測者和物標同位于北半球或南半球時，恒位線在墨卡托海圖上表現(xiàn)為一條凸向赤道的曲線。但由于所測物標都位于測者視界之內(nèi)，兩者之間的距離一般小于30nmile，因此除了在極區(qū)航行外，我們可以用圖上兩點間的直線（恒向線）來代替恒位線進行方位定位。同時觀測兩

4、個或兩個以上的陸標方位，可以獲得同一時刻的兩個或兩個以上的方位位置線，其交點即是觀測時刻的觀測船位。海圖作業(yè)時，在交點上繪畫一小圓圈○作為陸標定位的船位符號。2.1兩方位定位兩方位定位2.1.1定位的步驟定位的步驟（1）選擇、辨認物標：選擇易于觀察、明顯孤立、海圖上位置準確的物標。（2）觀測：觀測物標一的陀螺羅經(jīng)方位或磁方位（GB1CB1）；物標二的陀螺羅經(jīng)方位或磁方位（GB2CB2）（3）求取物標真方位：TB=GBΔG=CBΔC（TB

5、：真方位；GB：陀螺方位；CB：羅方位；△G：陀螺差；△C：羅差）3峰的島嶼以伸向海的岬角為觀測點；沿岸如有顯著的建筑物，且海圖上有記載，則以該建筑物為觀測點。要選擇交角合適的物標應(yīng)按以下方法：1、用兩標方位定位時，兩標方位線的交角應(yīng)大于30小于150，以接近90為最好。2、用三標方位定位時，相鄰兩標方位線的交角應(yīng)大于90，以120為最好。因為在這種交角下，如儀器有誤差，其準確船位將在誤差三角形內(nèi)，容易求得準確的船位；當(dāng)物標分布范圍小于

6、180時，如儀器有誤差，其準確船位將在誤差三角形外，就不好判別，因此如有可能，應(yīng)選擇分布范圍大于180的物標。當(dāng)只能選擇分布在180范圍內(nèi)三個物標時，應(yīng)選擇夾角接近60的物標；避免出現(xiàn)四點共圓，因為當(dāng)四點共圓時三條方位線交于一點，并和實際船位在同一圓周上，很可能存在誤差很大船位誤差。所以，三標方位定位時，不論三個物標分布在360范圍內(nèi)還是分布在180范圍內(nèi)，兩物標之間的船位線不宜小于30。要選擇近距離的物標，為了防止四點共圓，中間物標應(yīng)

7、比左、右兩側(cè)物標近。每個人觀測測物標時產(chǎn)生的誤差與正確值的大小各不相同。4.1.2觀測順序觀測順序?qū)嶋H工作中，一個駕駛員往往是不可能同時用羅經(jīng)觀測兩個物標的方位的，而是在短時間內(nèi)先后觀測所選物標方位，并以觀測第二個物標的時間作為定位時間，這就必將因船舶的航行而產(chǎn)生船位誤差。除了盡量縮短觀測兩物標方位的時間間隔外，還應(yīng)掌握正確的觀測順序，以減小上述誤差。如圖2所示，在船首尾線附近和正橫附近各有一物標M1和M2，而AB為T1T2前后兩個觀測

8、時刻的實際船位。假設(shè)先觀測正橫附近物標M2，得T1時刻的方位位置線P1在測船首尾線附近物標M1得T2時刻的方位位置線P2兩條位置線的交點F1即為T2時刻的觀測船位，F(xiàn)1B即為鄭重觀測順序所產(chǎn)生的誤差。若改換觀測順序，先觀測M1，再觀測M2，則相應(yīng)的觀測船位和誤差分別為F2和F2B。顯然，誤差F2B比誤差F1B小得多?？梢宰C明，為了減小由于不同時觀測所產(chǎn)生的觀測船位誤差，白天應(yīng)先觀測首尾附近的、方位變化慢的物標，后觀測正橫附近的、方位變化