RTK海上打樁定位的數(shù)據(jù)處理與精度分析.pdf

1、全球定位系統(tǒng)(GlobalPositioningSystem)衛(wèi)星定位技術(shù)自20世紀70年代問世以來，已廣泛應用于導航、測繪、通訊等眾多領(lǐng)域，在國民經(jīng)濟和現(xiàn)代化建設中發(fā)揮著越來越重要的作用。RTK(RealTimeKinematic)技術(shù)是以載波相位測量與數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)相結(jié)合并以載波相位測量為依據(jù)的實時差分GPS測量技術(shù)，是GPS測量技術(shù)發(fā)展里程中的一個標志，是一種更高效的定位技術(shù)。 打樁定位是大型橋梁和海上平臺工程中首要的和關(guān)鍵

2、的環(huán)節(jié)，隨著國家經(jīng)濟的發(fā)展，外海工程不斷增加，在遠離海岸的深水碼頭和跨海大橋的樁基工程中，傳統(tǒng)的采用經(jīng)緯儀交會法或全站儀定位法已不適應遠離海岸水中施工的精確定位，利用GPS-RTK技術(shù)進行打樁定位具有高效率和高精度的特點。論文基于GPS-RTK技術(shù)在打樁定位中的應用對于定位結(jié)果的數(shù)據(jù)處理和精度分析等問題進行了深入的探討，初步建立了RTK海上打樁定位的數(shù)據(jù)處理和精度分析模型。 由于GPS定位的結(jié)果屬于WGS-84坐標系，而常規(guī)的地

3、面測量得到的點位是屬于國家、地方或者是工程獨立的坐標系，所以，論文考察了各種坐標系統(tǒng)以及不同坐標系統(tǒng)之間的轉(zhuǎn)換，通過建立不同的二維和三維坐標轉(zhuǎn)換模型分析轉(zhuǎn)換參數(shù)以及坐標轉(zhuǎn)換結(jié)果對打樁定位精度的影響。建立了顧及打樁船縱橫傾斜條件的改進大角度三維空間坐標轉(zhuǎn)換模型，通過實例計算分析表明加入傾斜儀數(shù)據(jù)后明顯提高了打樁定位在高程上的精度。對在工程中合理計算轉(zhuǎn)換參數(shù)以及打樁定位系統(tǒng)硬件上的配置等提出了相應的建議。 利用Matlab語言編程實