車(chē)身姿態(tài)預(yù)測(cè)系統(tǒng)與主動(dòng)安全控制方法研究.pdf

1、隨著汽車(chē)行業(yè)的迅猛發(fā)展,汽車(chē)保有量在迅速增多,速度也在不斷提高,隨之帶來(lái)的交通事故的頻發(fā)也成為了一個(gè)備受關(guān)注的問(wèn)題。
　　 大量的研究表明:若駕駛員能提早1秒意識(shí)到交通事故的發(fā)生,并提前0.5秒做出反應(yīng)并采取相應(yīng)正確措施,就可避免60%的事故。如果提前1.5秒則可有效防止90%的交通意外。若能夠在提前預(yù)測(cè)出危險(xiǎn)姿態(tài)的時(shí)候加入適當(dāng)?shù)闹鲃?dòng)安全控制策略,則能夠更好的抑制汽車(chē)危險(xiǎn)事故的發(fā)生。因此,開(kāi)展汽車(chē)行駛安全運(yùn)動(dòng)參數(shù)的預(yù)測(cè)研究,提前

2、預(yù)測(cè)汽車(chē)未來(lái)時(shí)刻可能的行駛運(yùn)行狀態(tài),并在車(chē)輛上加入適當(dāng)?shù)闹鲃?dòng)安全控制策略,對(duì)提高汽車(chē)的主動(dòng)安全性,減少道路交通事故將起到十分重要的作用。
　　 本文采用自主設(shè)計(jì)了微慣性測(cè)量單元(MIMU)來(lái)開(kāi)展車(chē)輛行駛參數(shù)測(cè)量,微慣性測(cè)量單元的設(shè)計(jì)包括傳感器的選擇、傳感器的布置和信號(hào)采集電路的設(shè)計(jì)等幾個(gè)部分。其中,傳感器包括2個(gè)ADXL203型號(hào)雙軸加速度計(jì)、3個(gè)ADXRS614型單軸角速度陀螺儀和2個(gè)HMC6352型電子羅盤(pán);傳感器的布置是將

3、這幾個(gè)傳感器的敏感軸相互垂直的固定在兩個(gè)空心六面體上,可以獲得三軸的加速度與角速度,通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換將采集到得信號(hào)存入SD卡中,用來(lái)做后續(xù)姿態(tài)預(yù)測(cè)的數(shù)據(jù)源;信號(hào)采集電路包括了信號(hào)采集、信號(hào)處理、信號(hào)儲(chǔ)存等電路,也可以將AR預(yù)測(cè)模型及控制算法寫(xiě)于ARM內(nèi)核,實(shí)現(xiàn)汽車(chē)行駛姿態(tài)的實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)以及行駛安全提前控制的功能。
　　 獲得車(chē)身姿態(tài)參數(shù)以后,通過(guò)AR模型對(duì)參數(shù)作出短期預(yù)測(cè)。并以預(yù)測(cè)結(jié)果為依據(jù)設(shè)定車(chē)輛側(cè)翻控制的安全區(qū)間,在主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中