基于車輛行駛姿態(tài)的主動安全系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、如今，車輛在行駛過程中的安全問題已經(jīng)日益嚴(yán)峻，減少車輛在行駛過程中交通事故的發(fā)生成為國內(nèi)外學(xué)者研究的重點。交通事故有著很強的突然性與不可抗拒性，通常的車輛被動安全系統(tǒng)很難有效應(yīng)對?；谲囕v行駛姿態(tài)的主動安全系統(tǒng)能夠提前對車輛未來時刻的運動趨勢進行預(yù)測，給駕駛?cè)藛T合理的駕駛參考信息，必要時可以直接介入車輛制動系統(tǒng)，有效的提升車輛行駛過程中的主動安全性能，減少車輛交通事故的發(fā)生。
　　本文基于車輛行駛姿態(tài)，綜合分析行駛過程中的車輛制動

2、以及側(cè)翻姿態(tài)，建立集車輛制動距離預(yù)測與車輛側(cè)翻預(yù)警為一體的基于車輛行駛姿態(tài)的主動安全系統(tǒng)。主要工作如下：
　　設(shè)計一種基于車輛歷史制動數(shù)據(jù)的制動距離預(yù)測方法，方法改變傳統(tǒng)以車輛最短制動距離作為預(yù)測目標(biāo)的思路，通過車載傳感器對車輛行駛以及制動過程姿態(tài)數(shù)據(jù)采集與處理，判斷當(dāng)前車輛駕駛傾向以及建立車輛歷史制動數(shù)據(jù)庫?；诓捎密囕v歷史制動數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)信息，建立BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測模型，預(yù)測車輛當(dāng)前制動距離，并采用基于當(dāng)前車輛駕駛傾向的車輛制動反

3、應(yīng)距離對預(yù)測距離進行修正。通過采用車輛歷史制動數(shù)據(jù)，建立基于該方法仿真模型，實驗結(jié)果表明，車輛制動距離預(yù)測值與歷史數(shù)據(jù)樣本值的相對誤差平均值為3.7％，該方法精度滿足系統(tǒng)要求。
　　設(shè)計一種車輛側(cè)翻預(yù)警方法，采用車輛側(cè)翻時間預(yù)警算法，并選用基于車輛側(cè)傾角以及側(cè)傾角速度的簡化橫向載荷轉(zhuǎn)移率作為側(cè)翻判別指標(biāo)。通過使用軟件仿真的方法，對車輛進行基于 J-Turn工況下的軟件仿真，實驗結(jié)果表明，該方法能夠有效地對車輛側(cè)翻進行預(yù)警。