CBTC系統(tǒng)中列車(chē)安全定位方法的研究.pdf

1、作為軌道交通系統(tǒng)，安全和高效是其追求的兩大目標(biāo)。在基于通信的列車(chē)運(yùn)行控制(Communication Based Train Control，CBTC)系統(tǒng)中，列車(chē)定位的安全性和精確性是保證列車(chē)安全和高效運(yùn)行的前提。 列車(chē)定位子系統(tǒng)在列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)中起著非常重要的作用，列車(chē)定位的基本功能是在任何時(shí)刻、任何地方都能精確確定列車(chē)的具體位置，包括列車(chē)行車(chē)安全相關(guān)的間隔、速度及加速度等。 論文根據(jù)CBTC系統(tǒng)基于列車(chē)自主定位以

2、及車(chē).地雙向、大容量無(wú)線通信實(shí)現(xiàn)移動(dòng)閉塞的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了計(jì)算列車(chē)安全位置的方法，分析了列車(chē)的定位誤差，并通過(guò)試驗(yàn)數(shù)據(jù)證明了該安全位置計(jì)算方法的合理性。 論文提出了列車(chē)安全位置的含義及計(jì)算方法，通過(guò)對(duì)列車(chē)運(yùn)行規(guī)律、定位誤差、車(chē)地通信時(shí)延等的分析，設(shè)計(jì)了安全包絡(luò)的組成，其中安全包絡(luò)是指添加在非安全位置上以確保列車(chē)位置安全的一段距離。論文重點(diǎn)研究了安全包絡(luò)中最主要的組成部分.列車(chē)定位誤差，指出列車(chē)的空轉(zhuǎn)與滑行是影響基于速度傳感器和里

3、程計(jì)的列車(chē)定位系統(tǒng)中定位誤差的主要因素，總結(jié)了空滑的原因及控制策略，介紹了空滑檢測(cè)及誤差補(bǔ)償方法。論文建立了列車(chē)空轉(zhuǎn)與滑行的數(shù)學(xué)模型，根據(jù)空滑模型研究了列車(chē)定位誤差與空滑檢測(cè)門(mén)限的關(guān)系，并找到最優(yōu)空滑檢測(cè)門(mén)限使列車(chē)的定位誤差取得極小值。 論文結(jié)合理論分析和實(shí)際CBTC項(xiàng)目的需要改進(jìn)和簡(jiǎn)化了列車(chē)的安全包絡(luò)，對(duì)安全位置的計(jì)算方法進(jìn)行了編程實(shí)施，并通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)數(shù)據(jù)驗(yàn)證了該列車(chē)安全位置計(jì)算方法在保證列車(chē)安全與系統(tǒng)效率之間取得的平衡，證明