輪式車輛后驅(qū)動橋輔助轉(zhuǎn)向差速器研究.pdf

1、傳統(tǒng)車輛（4?2）所選用的轉(zhuǎn)向方式是由前輪轉(zhuǎn)向輪產(chǎn)生偏角并依靠后驅(qū)動輪驅(qū)動進(jìn)行轉(zhuǎn)向，其轉(zhuǎn)向方式主要受轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角影響。本文在調(diào)研參考相關(guān)研究資料和成果之后，提出一種新的轉(zhuǎn)向方式，即在不改變車輛原有前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和性能的前提下，通過對普通差速器進(jìn)行結(jié)構(gòu)改進(jìn)，依靠增加的轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)主動改變左右半軸齒輪轉(zhuǎn)速差值的大小和方向以產(chǎn)生輔助轉(zhuǎn)向作用，并同車輛前輪轉(zhuǎn)向結(jié)合，形成一種新的轉(zhuǎn)向方式，以減小車輛在轉(zhuǎn)向過程中的轉(zhuǎn)向半徑，提升車輛在狹窄或難行路

2、段的通過性以及維持車輛在前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)失效時(shí)的轉(zhuǎn)向性。本文圍繞該新型輔助轉(zhuǎn)向差速器進(jìn)行重點(diǎn)研究和論述，具體研究內(nèi)容包括：
　?。?）在原有普通差速器基礎(chǔ)上進(jìn)行結(jié)構(gòu)改進(jìn)，并借鑒限滑差速器的功能特點(diǎn)和履帶式車輛的轉(zhuǎn)向方式，提出輔助轉(zhuǎn)向差速器的原理設(shè)計(jì)，完成原理圖。其具備的主要特點(diǎn)是：可以通過轉(zhuǎn)速控制機(jī)構(gòu)對左右半軸轉(zhuǎn)速進(jìn)行主動控制，使半軸齒輪的轉(zhuǎn)速輸出可以根據(jù)實(shí)際工況需要進(jìn)行大小和方向的變化以輔助轉(zhuǎn)向；
　?。?）本文通過完成該差速

3、器原理設(shè)計(jì)，論述其功能特點(diǎn)以及主動差速實(shí)現(xiàn)過程，并對與此相關(guān)的參數(shù)，包括轉(zhuǎn)向半徑的減小，以及同前輪轉(zhuǎn)向方式的結(jié)合等進(jìn)行分析；
　　（3）利用CATIA建模軟件完成三維實(shí)體建模過程，分析其結(jié)構(gòu)尺寸、質(zhì)量以及功率等參數(shù)，并與原差速器進(jìn)行比較，為后期電子樣機(jī)空間分析與運(yùn)動模擬以及功能改進(jìn)創(chuàng)造條件。
　　綜上所述，本文所研究的輔助轉(zhuǎn)向差速器，通過對半軸齒輪進(jìn)行主動差速控制以減小轉(zhuǎn)向過程中的轉(zhuǎn)向半徑，對提升車輛轉(zhuǎn)向過程中通過性和靈活性