輪式銑刨機電輔助驅(qū)動性能匹配分析.pdf

1、本論文綜合分析了輪式銑刨機行駛驅(qū)動系統(tǒng)現(xiàn)狀及各其自的優(yōu)缺點,闡述了輪式銑刨機采用液壓前橋驅(qū)動+后輪輔助驅(qū)動的優(yōu)越性；通過對機械傳動、液力傳動、液壓式傳動以及電力傳動四種工程機械的傳統(tǒng)傳動方式進行比較分析,主要是對輪式電驅(qū)動方式發(fā)展現(xiàn)狀的分析,確定了后輪采用輪邊電力輔助驅(qū)動；通過對輪式銑刨機行駛理論及其牽引性能的分析,考慮全輪驅(qū)動車輛的滑轉(zhuǎn)率和寄生功率,確定了以前輪理論速度為控制信號控制前后輪牽引力和速度的匹配。在此基礎(chǔ)上,設(shè)計了后輪輪邊

2、電力輔助驅(qū)動系統(tǒng)的方案及前后輪牽引力和速度的匹配方案。以LX1000銑刨機為例,對以上理論進行驗證,并對后輪輔助驅(qū)動系統(tǒng)主要元件的參數(shù)選擇進行了計算。
　　 對LX1000銑刨機行走機構(gòu)和工作裝置的動力學(xué)進行理論分析,并建立了銑刨機電輔助驅(qū)動系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。以LX1000銑刨機為例,利用MATLAB仿真軟件建立了輪式電輔助驅(qū)動銑刨機前后輪牽引力及其理論速度的SIMULINK模型,并對其進行仿真分析。仿真結(jié)果表明,以前輪理論速度為