汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)控制方法分析與仿真研究.pdf

1、隨著汽車(chē)工業(yè)的不斷發(fā)展，人們?cè)絹?lái)越重視汽車(chē)的安全性問(wèn)題。汽車(chē)防抱制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)作為一種主動(dòng)安全裝置，能夠在汽車(chē)制動(dòng)時(shí)自動(dòng)調(diào)節(jié)車(chē)輪制動(dòng)力，防止車(chē)輪抱死，保證車(chē)輛的側(cè)向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向操縱性，同時(shí)縮短制動(dòng)距離以取得最佳的制動(dòng)效果。在汽車(chē)日益高速化的今天，它的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛。而控制方法是ABS的核心技術(shù)，對(duì)汽車(chē)防抱制動(dòng)系統(tǒng)的研究及汽車(chē)制動(dòng)性能的提高具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。 本文在研讀了大量文獻(xiàn)并深入分析ABS國(guó)內(nèi)外研究狀況及其基本原理、

2、組成、布置方式的基礎(chǔ)上，建立了車(chē)輛仿真模型，包括雙輪車(chē)輛模型、輪胎模型和制動(dòng)系統(tǒng)模型；分析研究了PID控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、自尋優(yōu)控制、模糊控制、耗散功率控制以及邏輯門(mén)限控制，研究了各種模型在實(shí)際應(yīng)用中優(yōu)缺點(diǎn)，最后選擇基于滑移率和車(chē)輪減速度的邏輯門(mén)限控制理論為本文控制器的控制邏輯，并采用人工與計(jì)算機(jī)混合建模的方法，在Matlab/Simulink/Stateflow中建立了相應(yīng)的計(jì)算機(jī)仿真模塊，包括車(chē)輪模型模塊、輪胎子模型模塊、滑移率子