基于自尋最優(yōu)的汽車防抱死制動系統(tǒng)控制方法研究.pdf

1、汽車防抱死制動控制系統(tǒng)(簡稱ABS)是改善汽車主動安全性的重要裝置,在汽車日益高速化的今天,它的應(yīng)用日益廣泛.ABS控制方法是ABS的核心技術(shù),掌握控制方法的設(shè)計和匹配,對于自主開發(fā)ABS和進一步丌展汽車主動安全性理論和技術(shù)研究有著重要的現(xiàn)實意義.論文在陜西省科技攻關(guān)計劃項目《具有自主知識產(chǎn)權(quán)的車用防抱死剎車系統(tǒng)(ABS)控制器的研發(fā)》的支持下,對汽車防抱死制動系統(tǒng)控制方法進行了系統(tǒng)而深入的研究,提出了基于自尋最優(yōu)的防抱死制動系統(tǒng)控制策

2、略.主要研究內(nèi)容包括:1.在詳細闡述汽車防抱死制動系統(tǒng)控制機理的基礎(chǔ)上,對當(dāng)今國內(nèi)外使用的主要ABS控制方法進行了討論和分析,比較了各自防抱死控制性能的優(yōu)劣.其中重點介紹了四相控制法,并且詳細推導(dǎo)證明了三個基本公式.2.根據(jù)自尋優(yōu)控制理論連續(xù)理解和連續(xù)測量的原理,采用步進搜索和步進探測的方法,將其應(yīng)用到汽車防抱死制動系統(tǒng)中,提出了自尋優(yōu)防抱死制動控制策略.3.分別建立了基于四相法與自尋優(yōu)控制法的2自由度單輪、3自由度雙輪和7自由度四輪車

3、體仿真模型.對四相法與自尋優(yōu)ABS控制法進行了詳細的對比仿真試驗,討論了自尋最優(yōu)控制在ABS中的應(yīng)用效果,為進一步將自尋優(yōu)控制應(yīng)用于實際的ABS控制器奠定了基礎(chǔ)..通過仿真試驗可以看出:在各種路面上,汽車在安裝了自尋優(yōu)防抱制動裝置后,在車速、輪速接近為0時才抱死,這對提高汽車制動時的操縱穩(wěn)定性特別有利,顯示了自尋優(yōu)避免車輪抱死的能力;滑移率的值基本上一直接近并且圍繞著與路面附著系數(shù)相對應(yīng)的滑移率上下變化,說明了該系統(tǒng)充分利用了路面性能,