某型舵機負載模擬系統(tǒng)設計及仿真研究.pdf

1、隨著現代海洋產業(yè)的發(fā)展,航行器研制對國家的意義越來越重要。其中舵裝置的研究一直是一個熱點。如何有效地提高舵機的設計能力,縮短研制周期,同時節(jié)約研制成本,就成為了既具有現實意義又具有經濟意義的課題。為解決船舶舵機研制的需求,本文完成了某型舵機負載模擬系統(tǒng)的總體設計,解決了系統(tǒng)結構設計中的難題;對舵機負載模擬系統(tǒng)的性質和關鍵問題進行了研究分析,并采用了適合的優(yōu)化方案和控制策略提高了裝置系統(tǒng)性能。
　　舵機負載模擬系統(tǒng)的用途是模擬船舶舵

2、機在運行過程中承受的載荷。負載模擬系統(tǒng)輸出的力很大,因此試驗臺底座需要承受較大的力。同時該系統(tǒng)是典型的被動式加載系統(tǒng),具有存在多余力強干擾的特點。本文分析了負載模擬系統(tǒng)的工作原理;根據舵機加載試驗的要求,對舵機負載模擬系統(tǒng)進行了總體設計,對關鍵元件進行了選型及設計,并對試驗臺底座進行了結構設計。然后分別建立了加載系統(tǒng)和舵機系統(tǒng)的數學模型,通過仿真明確了系統(tǒng)存在的缺陷。然后分析了影響系統(tǒng)性能的多余力;并針對船舶舵機的特點并采用了合適的硬件