基于攝影測(cè)量的拉索索力測(cè)試.pdf

1、拉索是索結(jié)構(gòu)橋梁的主要傳力構(gòu)件，索結(jié)構(gòu)的受力狀態(tài)直接反映了全橋的健康狀況，因此，需要對(duì)拉索進(jìn)行持續(xù)索力監(jiān)測(cè)。頻率法憑借其方便、快速、可重復(fù)測(cè)試等特點(diǎn)在工程中得到了廣泛的應(yīng)用。但在某些特定條件下它們存在測(cè)量速度慢、工作繁瑣、設(shè)備昂貴、難以考慮拉索邊界條件等不足之處。針對(duì)以上問題，本文采用基于攝影測(cè)量和基于拉索模態(tài)振型進(jìn)行索力識(shí)別，主要內(nèi)容如下：
　　(1)開展了基于運(yùn)動(dòng)目標(biāo)圖像跟蹤法的拉索索力測(cè)試研究。在拉索上布置目標(biāo)測(cè)點(diǎn)，用攝像機(jī)

2、獲取單個(gè)及多個(gè)目標(biāo)的振動(dòng)圖像序列，利用背景差分法進(jìn)行運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)，基于卡爾曼濾波法對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤，獲得拉索多個(gè)目標(biāo)測(cè)點(diǎn)的振動(dòng)位移時(shí)程曲線，進(jìn)而利用頻率法求解拉索索力。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，與加速度傳感器的結(jié)果相比，攝影測(cè)量法測(cè)試結(jié)果誤差較小，是基于頻率的拉索索力測(cè)試方法的有效發(fā)展與補(bǔ)充。
　　(2)研究了基于攝影測(cè)量的拉索振動(dòng)位移測(cè)量方法。用相機(jī)標(biāo)定板作為參照物，通過相機(jī)成像平面上的點(diǎn)和標(biāo)定板上點(diǎn)的坐標(biāo)對(duì)應(yīng)關(guān)系建立攝像機(jī)模型，從而建立