預(yù)備知識(shí)

1、1,可編程控制器原理及應(yīng)用,主講教師 郭靜（信控學(xué)院電氣工程及自動(dòng)化系）,2,課程主要內(nèi)容,預(yù)備知識(shí)：繼電接觸控制可編程控制器結(jié)構(gòu)與工作原理可編程控制器的編程語言及編程特點(diǎn)S7-200系列可編程控制器的硬件資源與配置S7-200系列PLC基本指令系統(tǒng)及其應(yīng)用S7-200系列PLC特殊應(yīng)用指令成績(jī)考核：平時(shí)占10% 實(shí)驗(yàn)占20% 考

2、試占70%(最后一次課課內(nèi)考試),3,預(yù)備知識(shí)繼電接觸控制（介紹PLC的外圍器件）學(xué)習(xí)可編程控制器技術(shù)首先是應(yīng)用。應(yīng)用的關(guān)鍵是掌握可編程控制器的指令系統(tǒng)，根據(jù)生產(chǎn)設(shè)備的控制要求編制應(yīng)用程序，而后在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行安裝及調(diào)試。PLC外圍器件（例如幫助PLC輸入輸出信號(hào)的器件），是連接生產(chǎn)設(shè)備的橋梁。對(duì)于可編程控制器系統(tǒng)的正常運(yùn)行起著非常重要作用。,4,各種控制電器 控制電器：接通和斷開電路的開關(guān)類電器；或調(diào)節(jié)、控制、保護(hù)作用的

3、控制類電器。 例如，對(duì)電動(dòng)機(jī)的控制，要根據(jù)生產(chǎn)要求對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行起動(dòng)、停止、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、調(diào)速、制動(dòng)控制。這就必須用到開關(guān)、繼電器等控制電器。低壓控制電器：小于交流1200V，或者小于直流1500V的控制電器。由控制電器組成的，完成某一控制功能的控制系統(tǒng)，就是繼電接觸（器）控制系統(tǒng)。,5,低壓電器,配電電器,控制電器,開關(guān)熔斷器……,接觸器繼電器起動(dòng)器……,時(shí)間繼電器熱繼電器……,,,,,常用控制電器,,6,1

4、 、 隔離開關(guān)（刀閘）,,,,,,,,,,,,控制對(duì)象：380V， 5.5kW 以下小電機(jī),考慮到電機(jī)較大的起動(dòng)電流，刀閘的額定電流值應(yīng)如下選擇：（3~5)×異步電機(jī)額定電流,電路符號(hào),Q,7,8,2、 控制按鈕,9,10,接觸器是一種用于遠(yuǎn)距離頻繁地接通和分?jǐn)啻笕萘拷涣骰蛑绷麟娐罚ㄖ麟娐罚痪哂星穳?、零壓保護(hù)。 工程實(shí)際中，為了控制方便、保證安全等原因，對(duì)于大電壓、大電流，一般不能直接操作，一般采取低電壓、

5、小電流控制高電壓、大電流的方法，近距離控制遠(yuǎn)距離的方法。接觸器就是一個(gè)典型例子。,3、 交流接觸器,11,常用的幾種交流接觸器外形,12,,接觸器主要由電磁機(jī)構(gòu)、觸頭和滅弧裝置組成，如圖所示。,接觸器具有什么保護(hù)？,有三個(gè)常開主觸點(diǎn)，一般至少有兩個(gè)輔助觸點(diǎn)。主觸點(diǎn)必須采取滅弧措施；輔助觸點(diǎn)滅弧能力弱，用來構(gòu)成控制電路。為了減小鐵損，交流接觸器的鐵心由硅鋼片疊成；為消除鐵心的顫動(dòng)和噪音，還要在鐵心的部分端面加上短路環(huán)。,13,,滅

6、弧裝置 電弧是指觸頭在閉合和斷開（包括熔體在熔斷時(shí)）的瞬間，都會(huì)在觸頭間隙中由電子流產(chǎn)生弧狀的火花，這種由電氣原因造成的火花。,常用的滅弧方法有：拉長(zhǎng)電弧、冷卻電弧和將電弧分段。,14,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,交流接觸器,15,接觸器有關(guān)符號(hào)：,,16,,簡(jiǎn)單的接觸器控制：,A,B,C,M3~,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

7、,,,,,,刀閘起隔離作用,自保持,停止按鈕,起動(dòng)按鈕,,,,,,,,,,,,,,,,特點(diǎn)：小電流控 制大電流。,Q,FU,SB2,SB1,KM,KM,KM,17,4 、 行程開關(guān),用作電路的限位保護(hù)、行程控制、自動(dòng)切換等。,18,5、 繼電器,繼電器和接觸器的工作原理一樣。主要區(qū)別在于，接觸器的主觸頭可以通過大電流，而繼電器的 觸頭只能通過小電流。所以，繼電器只能用于控制電路中。,19,,常用電磁式繼

8、電器,20,功能：過載保護(hù),熱繼電器,21,,,幾款熱繼電器的外形,22,熱繼電器的符號(hào),發(fā)熱元件,串聯(lián)在主電路中,串聯(lián)在控制電路中,23,作用：用于短路保護(hù)。,實(shí)物圖,熔斷器主要由熔體和安裝熔體的絕緣管（絕緣座）組成。當(dāng)電路發(fā)生短路故障時(shí)，熔體被瞬時(shí)熔斷而分?jǐn)嚯娐?，起到保護(hù)作用。,熔斷器,24,時(shí)間繼電器,25,26,空氣式時(shí)間繼電器的工作原理,27,時(shí)間繼電器觸頭類型,,通電延時(shí)式,瞬時(shí)動(dòng)作,延時(shí)動(dòng)作,常閉觸點(diǎn),常開觸

9、點(diǎn),常開通電后延時(shí)閉合,常閉通電后延時(shí)斷開,,,,,,,,斷電延時(shí)式,28,（1）異步機(jī)的直接起動(dòng)----點(diǎn)動(dòng)控制,,,,,,,,,,,,,,A,B,C,KM,FU,Q,,,,KM,SB,,,,,動(dòng)作過程,控制電路,主電路,控制線路,具有的保護(hù)功能：1、短路保護(hù)——熔斷器；2、缺相、欠壓保護(hù)——接觸器,29,（2）異步機(jī)的直接起動(dòng)----連續(xù)運(yùn)行控制,自鎖（失壓保護(hù)）的作用,主電路,控制電路,30,,,,,,,,,,,,,,

10、A,B,C,KM,FU,Q,,主電路,失壓保護(hù)：采用繼電器、接觸器控制,,31,KM,,,,,,,,,,,,,,A,B,C,KM,FU,Q,,,FR,電流形成回路，只要接兩相就可以了。,,（3）異步機(jī)的直接起動(dòng) + 過載保護(hù),主電路,控制電路,~,32,電機(jī)工作時(shí)，若因負(fù)載過重而使電流增大，但又比短路電流小。此時(shí)熔斷器起不了保護(hù)作用，應(yīng)加熱繼電器，進(jìn)行過載保護(hù)。,過載保護(hù)：加熱繼電器,33,（4）電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制①,FR,K