三峽通航船舶吃水遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)與預(yù)警系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著長(zhǎng)江每年航運(yùn)量的不斷增加，航運(yùn)船舶的數(shù)量和密度也大幅增大，船舶事故對(duì)于長(zhǎng)江航道航運(yùn)安全威脅日益嚴(yán)重，其中最嚴(yán)重就是船舶超吃水問(wèn)題。治理船舶超吃水的關(guān)鍵是檢測(cè)出通航船舶的吃水量。研制實(shí)時(shí)檢測(cè)船舶吃水的設(shè)備，實(shí)現(xiàn)對(duì)船舶吃水量進(jìn)行實(shí)時(shí)離船檢測(cè)，對(duì)防止船舶超吃水而導(dǎo)致海事事故的發(fā)生有著重要的意義。而本文研究的將測(cè)量的船舶吃水信息與船東上報(bào)VTS的信息融合，實(shí)現(xiàn)對(duì)通航船舶吃水的遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)，具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。
　　 本文主要研究了通航船

2、舶吃水量的遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)與實(shí)時(shí)預(yù)警。首先利用網(wǎng)絡(luò)編程技術(shù)實(shí)現(xiàn)了船舶吃水測(cè)量信息的網(wǎng)絡(luò)傳輸；利用信息融合技術(shù)實(shí)現(xiàn)了船舶吃水測(cè)量信息與VTS系統(tǒng)的船舶動(dòng)靜態(tài)信息的融合；通過(guò)信息融合從而判別船舶是否超吃水，如果超吃水則對(duì)違章船舶的圖像信息進(jìn)行采集并保存，作為相關(guān)部門(mén)執(zhí)法依據(jù)。
　　 本文首先概述了三峽通航船舶吃水自動(dòng)檢測(cè)與預(yù)警系統(tǒng)的整體方案，并根據(jù)項(xiàng)目要求，設(shè)計(jì)了遠(yuǎn)程控制檢測(cè)門(mén)支架同步升降子系統(tǒng)和船舶吃水的遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)。利用TCP/IP傳

3、輸協(xié)議，開(kāi)發(fā)了船舶吃水?dāng)?shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)傳輸軟件，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)傳輸。然后對(duì)VTS系統(tǒng)中的信息進(jìn)行研究，通過(guò)串口傳輸方式獲取船舶的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)信息。采用全閉環(huán)位置跟蹤控制方式和PID算法實(shí)現(xiàn)了對(duì)檢測(cè)門(mén)的同步升降控制，開(kāi)發(fā)了PLC與上位機(jī)通信的應(yīng)用軟件，實(shí)現(xiàn)了對(duì)檢測(cè)門(mén)升降的遠(yuǎn)程控制。
　　 最后給出了系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量數(shù)據(jù)和模擬測(cè)試結(jié)果。目前，通航船舶吃水檢測(cè)系統(tǒng)已經(jīng)在三峽船閘運(yùn)行，系統(tǒng)精度達(dá)到項(xiàng)目要求。實(shí)現(xiàn)了檢測(cè)門(mén)同步升降的遠(yuǎn)程控制和吃水?dāng)?shù)