車輛軸耦合道路模擬試驗(yàn)臺運(yùn)動學(xué)分析.pdf

1、軸耦合道路模擬試驗(yàn)臺是進(jìn)行汽車耐久性測試的主要試驗(yàn)設(shè)備,在新車型開發(fā)及汽車關(guān)鍵零部件耐久性及可靠性測試中有非常廣泛的應(yīng)用。本文以哈爾濱工業(yè)大學(xué)在研課題“軸耦合道路模擬試驗(yàn)系統(tǒng)”為背景,對軸耦合道路模擬試驗(yàn)臺的機(jī)械結(jié)構(gòu)及運(yùn)動學(xué)進(jìn)行理論分析,為軸耦合道路模擬試驗(yàn)臺下一步研制打下基礎(chǔ)。
　　首先,在參考國外同類設(shè)備基礎(chǔ)上,完成軸耦合道路模擬試驗(yàn)臺機(jī)械結(jié)構(gòu)方案初步設(shè)計(jì),利用三維建模軟件建立試驗(yàn)臺三維實(shí)體模型。分析試驗(yàn)臺機(jī)械構(gòu)件間鉸接方式及

2、組成。軸耦合道路模擬試驗(yàn)臺結(jié)構(gòu)復(fù)雜,分析試驗(yàn)臺臺的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),詳細(xì)分析工作原理及各自由度的實(shí)現(xiàn)方式。
　　然后對研究的軸耦合道路模擬試驗(yàn)臺進(jìn)行運(yùn)動學(xué)分析,建立描述試驗(yàn)臺個(gè)構(gòu)件運(yùn)動狀態(tài)的坐標(biāo)系,推導(dǎo)出坐標(biāo)變換矩陣。試驗(yàn)臺結(jié)構(gòu)復(fù)雜,在自由度相互獨(dú)立基礎(chǔ)上,研究軸耦合道路模擬試驗(yàn)臺運(yùn)動學(xué)正反解。試驗(yàn)臺的加載桿系是含有雙臂曲柄的串聯(lián)機(jī)構(gòu),其反解的方程是含有三角函數(shù)的非線性方程,本文利用Newton-Raphson迭代法來求得加載桿系串聯(lián)機(jī)構(gòu)