汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模與參數(shù)估計(jì)方法研究.pdf

1、近年來(lái)，有關(guān)汽車控制系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)建模與參數(shù)估計(jì)問(wèn)題已經(jīng)成為汽車科技發(fā)展的重要課題之一。汽車的控制系統(tǒng)主要是通過(guò)在汽車行駛時(shí)的一些狀態(tài)參數(shù)所進(jìn)行狀態(tài)調(diào)節(jié)，然而在汽車行駛時(shí)汽車的一些狀態(tài)參數(shù)很難得到精確的測(cè)量或者測(cè)量成本較高。從節(jié)約成本和實(shí)際應(yīng)用的角度來(lái)看，為了解決上述問(wèn)題，針對(duì)車輛系統(tǒng)的非線性動(dòng)態(tài)特性，借助于估計(jì)方法獲得系統(tǒng)中不易測(cè)量的狀態(tài)變量和參數(shù)，開(kāi)展對(duì)車輛系統(tǒng)的非線性動(dòng)態(tài)特性，關(guān)于車輛狀態(tài)、輪胎摩擦力以及路面附著系數(shù)的非線性估計(jì)方法

2、的研究，得出保證穩(wěn)定性的估計(jì)方法。
　　高精度、高維整車非線性動(dòng)力學(xué)模型是汽車狀態(tài)估計(jì)及參數(shù)辨識(shí)的載體和基礎(chǔ)；高精度的輪胎動(dòng)態(tài)摩擦模型可用于輪胎復(fù)雜工況下的動(dòng)態(tài)特性研究，為附著系數(shù)的實(shí)時(shí)魯棒識(shí)別提供理論支持。論文通過(guò)對(duì)汽車行駛時(shí)的整車動(dòng)力學(xué)建模，對(duì)整車的動(dòng)能、勢(shì)能和耗散能進(jìn)行分析，建立車輪動(dòng)力學(xué)模型、駕駛員模型、轉(zhuǎn)向系模型、制動(dòng)器模型和輪胎模型（重點(diǎn)研究了輪胎的動(dòng)摩擦特性）；基于matlab/simulink建立整車simulin