汽車電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)評價方法研究.pdf

1、汽車電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)（Electronic Stability Control,簡稱ESC），通過判斷駕駛員意圖，主動控制輪缸制動力和發(fā)動機扭矩，最大限度保證在臨近失穩(wěn)和極限狀態(tài)下車輛和人員的安全。在現(xiàn)代路況復(fù)雜化和行駛速度高速化的趨勢下，ESC性能研究和評價成為車輛主動安全領(lǐng)域研究的重點之一。
　　本文首先介紹了汽車 ESC評價方法的研究背景和意義，總結(jié)了國內(nèi)外 ESC評價方法的研究現(xiàn)狀以及優(yōu)缺點。
　　其次調(diào)研全球IS

2、O車輛動力學(xué)測試標準、GB/T30677-2014以及國內(nèi)外研究成果，分析其中所涉及到的各個開環(huán)指標和汽車裝配ESC性能分類方法，確立汽車電子穩(wěn)定性系統(tǒng)子性能概念，并以ESC的ABS制動性能、TCS驅(qū)動性能和YSC橫向操縱穩(wěn)定性能三大子性能進行細化并逐一研究開環(huán)指標與各子性能的內(nèi)在聯(lián)系。在對各個指標進行動力學(xué)分析后，明確了指標與子性能的關(guān)系，分清主次，建立一套簡潔而完備的ESC性能客觀評價體系。同時運用層次分析法對確立的指標以及子性能進

3、行分值與權(quán)重的分配最終形成一套含評分、完整的ESC客觀評價方法。并根據(jù)客觀評價方法所涉及到的指標動力學(xué)原理以及實車試驗場地要求，對指標進行最適宜試驗工況匹配。
　　最后，根據(jù)ESC客觀評價方法分別采用CarSim動力學(xué)仿真軟件和道路測試機器人系統(tǒng)對國內(nèi)自主品牌兩款車型進行仿真與實車評價。
　　本文通過制動、驅(qū)動、橫向操穩(wěn)三個方面對整車裝配ESC的性能進行了研究，并提出一整套客觀評價方法，一方面為ESC客觀評價方法的研究提供一