基于內模控制的pid在過程控制中的應用研究學士學位論文

1、畢業(yè)設計報告(論文)基于內?？刂频幕趦饶？刂频腜ID在過程控制中的應在過程控制中的應用研究用研究所屬系化工與制藥工程系專業(yè)化學工程與工藝學號06110341姓名王大林指導教師陳夕松起訖日期2014.12014.5設計地點東南大學四牌樓校區(qū)動力樓119基于內?？刂频幕趦饶？刂频腜IDPID在過程控制中的應用研究在過程控制中的應用研究摘要內?？刂剖腔谶^程數(shù)學模型而進行控制器設計的一種新型控制策略。內?？刂凭哂泻芏鄡?yōu)點，如設計簡單，控制

2、性能好，性能分析優(yōu)越等。隨著工業(yè)過程自動化的普及，過程控制越來越受到控制界的廣泛關注。內?？刂凭褪瞧渲兄?，它是以控制內部數(shù)學模型為基礎，通過控制內部模型來達到控制整個系統(tǒng)穩(wěn)定，進而達到工業(yè)過程生產(chǎn)指標的要求。所以內模控制不僅是一種先進的控制算法，而且是研究預測控制模型的控制策略的重要理論基礎！本論文基于東南大學過程控制實驗室HGK1型過程控制實驗平臺，以該平臺中的液位過程為研究對象，設計基于可編程序控制器（PLC）的過程控制系統(tǒng)，采用

3、內?？刂疲↖MC）算法，仿真并實驗研究IMC在該過程中的應用效果。通過本次學習掌握IMC原理及算法，為以后在工作中的工程實際應用打下良好的鋪墊！論文在介紹了HGK1型過程控制實驗平臺后，闡述了液位過程建模的方法和特點。在機理建模，試驗建模和混合建模中選用試驗建模方法建立了被控過程的數(shù)學模型。設計液位過程PLC控制系統(tǒng)，包括液位計、流量計、調節(jié)閥、PLC輸入輸出模塊的接線，以及與PC機間的通訊連接。仿真比較了IMCPID控制及IMC的動態(tài)