高速單體船、翼滑艇推進和操縱聯(lián)合智能控制方法及品質(zhì)仿真研究.pdf

1、本文以Matlab6.5為平臺，首先建立了高速單體船推進和操縱系統(tǒng)的數(shù)學模型，并在Matlab/Simulink上建立了相應的仿真模型，實現(xiàn)了高速單體船推進和操縱的聯(lián)合運動仿真；在仿真過程中，本文使用了模糊控制器對推進系統(tǒng)進行控制，使用了模糊控制器和PID控制器并結(jié)合混沌優(yōu)化算法及粒子群優(yōu)化算法實現(xiàn)對操縱系統(tǒng)的智能控制；大量的仿真結(jié)果表明：高速單體船的平面運動過程被比較客觀地反映出來，同時智能控制器的控制效果很好，使得其在航向控制時，不

2、僅超調(diào)量小，而且穩(wěn)定性好。 其次，從力學的角度建立了翼滑艇平面運動的數(shù)學模型，然后建立了翼滑艇推進系統(tǒng)的模糊控制器和操縱系統(tǒng)的粒子群優(yōu)化PID控制器的數(shù)學模型；根據(jù)所建立的數(shù)學模型，在Matlab/Simulink上建立了相應的仿真模型；以課題組開發(fā)研制的一條5.8m翼滑艇實船作為運動仿真和控制的算例，進行了實時控制仿真，并作了仿真結(jié)果分析，仿真結(jié)果表明，所建模型能夠定性地反映翼滑艇平面運動規(guī)律，且該模型具有很好的控制穩(wěn)定性。