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文檔簡(jiǎn)介
1、汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向(EPS)系統(tǒng)是汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)展的高新技術(shù)之一,其憑借著自身的優(yōu)點(diǎn),在追求高安全性、高舒適性和高節(jié)能性的今天,已經(jīng)成為了動(dòng)力轉(zhuǎn)向技術(shù)研究的焦點(diǎn),具有廣闊的應(yīng)用前景和發(fā)展空間。
本文首先論述了EPS系統(tǒng)的發(fā)展?fàn)顩r、基本工作原理和結(jié)構(gòu),對(duì)EPS系統(tǒng)的力矩場(chǎng)特別是較為復(fù)雜的轉(zhuǎn)向阻力進(jìn)行了詳細(xì)分析,為 EPS試驗(yàn)臺(tái)的開(kāi)發(fā)和部件的選型提供了依據(jù)。
為使試驗(yàn)臺(tái)更具一般性,本文引入了駕駛員模型,既基于橫向預(yù)瞄偏差的
2、駕駛員前視軌跡模型,進(jìn)一步在MATLAB/simulink中對(duì)其建立模糊控制模型,作為后續(xù)仿真試驗(yàn)的輸入。
接著從助力特性和控制策略兩方面對(duì)EPS系統(tǒng)進(jìn)行了深入細(xì)致的研究。設(shè)計(jì)了基于模糊控制的電動(dòng)機(jī)助力電流的決策方法,得到了在不同車速和轉(zhuǎn)向盤(pán)力矩輸入下的助力特性曲線;對(duì)于助力電機(jī)電流的控制設(shè)計(jì)了自適應(yīng)模糊PID控制器。
最后介紹了EPS試驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)方案,在MATLAB/simulink中分別建立了EPS系統(tǒng)模型、駕駛
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