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文檔簡介
1、本文應用經典力學的方法分別建立了3自由度和12自由度含掛車車輛的整車動力學模型，并利用龍格庫塔數值解法求解系統(tǒng)微分方程，分析了方向盤角階躍輸入、正弦曲線輸入時的穩(wěn)態(tài)、瞬態(tài)響應，如橫擺角速度、側向加速度、掛車與牽引車間的偏轉角等操縱穩(wěn)定性評價指標，并進行參數敏感性分析如重心位置、牽引車質量、輪胎側偏剛度對操縱穩(wěn)定性的影響，還對含掛車車輛制動時的方向穩(wěn)定性進行研究，考察直線制動與彎道制動時的穩(wěn)定性。 本文采用試驗與計算相結合的辦
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