2019長春理工大學電子信息工程學院研究生入學考試《自動控制原理》考試大綱

1、長春理工大學電子信息工程學院研究生入學考試長春理工大學電子信息工程學院研究生入學考試《自動控制原理》考試《自動控制原理》考試大綱大綱一、適用專業(yè)一、適用專業(yè)081100控制科學與工程、085210控制工程。二、參考書目二、參考書目《自動控制原理》第四版胡壽松國防工業(yè)出版社。三、考查要點三、考查要點基本要求基本要求1了解自動控制的基本概念；2掌握自動控制系統(tǒng)的類型、組成及所研究的主要內容；3掌握用微分方程、傳遞函數(shù)、動態(tài)結構圖和信號流程圖

2、表征控制系統(tǒng)的基本方法；4熟練運用根軌跡分析系統(tǒng)的暫態(tài)響應；5重點掌握系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的繪制、表達方法；6熟練掌握運用奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)判定系統(tǒng)的穩(wěn)定性；7掌握校正的目的校正與設計的基本概念；重點理解串聯(lián)（超前、滯后、滯后—超前）、反饋及復合校正的特性及其應用；8了解以狀態(tài)空間描述為基礎的現(xiàn)代控制理論的一些基本概念及分析方法。主要考查要點主要考查要點1控制系統(tǒng)的一般概念（1）自動控制的基本方式（2）自動控制系統(tǒng)的分類（3）自動控制系統(tǒng)的研

3、究內容2控制系統(tǒng)的數(shù)學摸型（1）線性系統(tǒng)的微分方程（2）線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù)（3）結構圖及其等效變換（4）信號流程圖及梅遜公式3控制系統(tǒng)時域分析（1）典型輸入信號和控制系統(tǒng)的性能指標（2）一階和二階系統(tǒng)時域分析（3）線性系統(tǒng)穩(wěn)定性分析（4）線性系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差分析4根軌跡法（1）根軌跡法的基本概念（2）根軌跡的基本法則（3）廣義根軌跡繪制（4）控制系統(tǒng)的根軌跡法分析5控制系統(tǒng)頻率分析（1）頻率特性的基本概念（2）頻率特性的表達方法（3）典型環(huán)

4、節(jié)的頻率特性（4）系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的繪制及奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)（5）系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)頻率特性的繪制及對數(shù)穩(wěn)定判據(jù)（6）穩(wěn)定裕度6控制系統(tǒng)校正（1）系統(tǒng)校正的基本概念（2）常用校正裝置及其特性（3）用根軌跡法設計校正網(wǎng)絡（4）用頻率響應法設計校正網(wǎng)絡7狀態(tài)空間模型（1）動態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài)變量（2）狀態(tài)微分方程和狀態(tài)流圖模型（3）由狀態(tài)方程求解傳遞函數(shù)（4）狀態(tài)轉移矩陣和系統(tǒng)的時間響應8狀態(tài)變量反饋系統(tǒng)設計（1）能控性（2）能觀性（3）最優(yōu)控制系統(tǒng)（4