青島理工大學(xué)2009年碩士研究生初試自動(dòng)控制原理考試大綱

1、青島理工大學(xué) 2009 年碩士研究生初試自動(dòng)控制原理考試大綱來源：考試大 [ 2008/11/13 ] 字號(hào)：T | T821 821 自動(dòng)控制原理 自動(dòng)控制原理 考試大綱 考試大綱 考試要求：帶計(jì)算機(jī)器 考試要求：帶計(jì)算機(jī)器 第一章：控制系統(tǒng)的一般概念 第一章：控制系統(tǒng)的一般概念 1．該章的基本要求與基本知識(shí)點(diǎn)： 自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展概況及作用；自動(dòng)控制的基本方式；自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類；控制系統(tǒng)的基本要求。 2．要求掌握的基本

2、概念、理論、原理 系統(tǒng)控制量，干擾量，反饋等重要概念,掌握開環(huán)控制和閉環(huán)控制的結(jié)構(gòu)、基本組成及特點(diǎn)等；掌握開環(huán)與閉環(huán)系統(tǒng)，線性與非線性系統(tǒng)，定常與時(shí)變系統(tǒng)等多種分類方法，線性疊加原理；控制系統(tǒng)的基本要求“穩(wěn)”、“準(zhǔn)”、“快”的含義。 3．重點(diǎn)與難點(diǎn)：自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成，負(fù)反饋原理及控制系統(tǒng)的分類等。 第二章：控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型 第二章：控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型 1．該章的基本要求與基本知識(shí)點(diǎn)： 控制系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程式；非線性運(yùn)動(dòng)方程式的線性化；傳遞函

3、數(shù)；控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)；控制系統(tǒng)方框圖及其簡化；信號(hào)流圖 2．要求掌握的基本概念、理論、原理 一般控制系統(tǒng)微分方程式建立的方法；小偏差線性化的方法及意義；傳遞函數(shù)的概念、性質(zhì)等；對一般控制系統(tǒng)介紹控制量至輸出，干擾量至輸出等傳遞函數(shù)的求取方法；控制系統(tǒng)方框圖的繪制步驟及簡化原則；信號(hào)流圖的繪制方法及梅森增益公式。 3．重點(diǎn)與難點(diǎn)：動(dòng)態(tài)微分方程的建立方法，傳遞函數(shù)、開、閉環(huán)傳遞函數(shù)，誤差傳遞函數(shù)等概念，方框圖信號(hào)流程的繪制及簡化，梅森增益

4、公式求傳遞函數(shù)等。 第三章：線性系統(tǒng)的時(shí)域分析 第三章：線性系統(tǒng)的時(shí)域分析 1．該章的基本要求與基本知識(shí)點(diǎn)： 典型輸入信號(hào)；一階系統(tǒng)的時(shí)域分析；二階系統(tǒng)的時(shí)域分析；高階系統(tǒng)的時(shí)域分析；線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)定判據(jù)；反饋系統(tǒng)的誤差與偏差；反饋系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差及計(jì)算；順饋控制的誤差分析。 2．要求掌握的基本概念、理論、原理 對線性系統(tǒng)時(shí)域分析的一般方法引入典型輸入信號(hào)；一階系統(tǒng)定義，時(shí)域響應(yīng)求取及實(shí)驗(yàn)求取系統(tǒng)時(shí)間常數(shù)的方法；介紹二階系統(tǒng)定義，時(shí)

5、域響應(yīng)求取方法，重點(diǎn)掌握二階系統(tǒng)性能指標(biāo)的計(jì)算；穩(wěn)定性概念，正確理解 Routh 判據(jù)，并應(yīng)用它進(jìn)行穩(wěn)定性分析和計(jì)算；反饋系統(tǒng)誤差、偏差概念及其拉氏變換式間的關(guān)系；反饋系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的幾種計(jì)算方法及其與誤差系數(shù)之間的關(guān)系。 3．重點(diǎn)與難點(diǎn)：時(shí)域分析方法，穩(wěn)定性概念及判據(jù)，穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算及減小消除措施。 第四章：根軌跡法 第四章：根軌跡法 1．該章的基本要求與基本知識(shí)點(diǎn)： 反饋系統(tǒng)的根軌跡；繪制根軌跡的基本原則；典型反饋系統(tǒng)的根軌跡分析 2．

6、要求掌握的基本概念、理論、原理 根軌跡的基本概念，根軌跡方程及幅值條件，相角條件等概念；180 度根軌跡、0 度根軌跡，參量根軌跡等繪制規(guī)則；典型反饋系統(tǒng)根軌跡繪制舉例，非最小相位系統(tǒng)概1．基本知識(shí)點(diǎn)與要求：狀態(tài)變量及狀態(tài)空間表達(dá)式；狀態(tài)空間表達(dá)式的狀態(tài)變量圖圖；狀態(tài)空間表達(dá)式的建立；狀態(tài)空間表達(dá)式的線性變換。 2．要求掌握的基本概念、理論：狀態(tài)變量、狀態(tài)空間表達(dá)式、狀態(tài)變量圖；狀態(tài)空間表達(dá)式的建立（從系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖、從機(jī)理、從數(shù)學(xué)方程三方

7、面出發(fā)）、線性變換。 3．重點(diǎn)與難點(diǎn):狀態(tài)變量及狀態(tài)空間表達(dá)式；狀態(tài)空間表達(dá)式的建立；狀態(tài)空間表達(dá)式的線性 二、控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式的解 1．基本要求與基本知識(shí)點(diǎn)：線性定常齊次方程的解；狀態(tài)轉(zhuǎn)移陣；線性定常非齊次方程的解；線性時(shí)變系統(tǒng)的解；離散系統(tǒng)狀態(tài)方程的解；連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)方程離散化 2．要求掌握的基本概念、理論：狀態(tài)轉(zhuǎn)移陣；狀態(tài)轉(zhuǎn)移陣的求解、線性定常非齊次方程的解、離散系統(tǒng)狀態(tài)方程的解、連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)方程離散化。 3．重點(diǎn)與難點(diǎn):狀

8、態(tài)轉(zhuǎn)移陣的求解；線性定常非齊次方程的解；離散系統(tǒng)狀態(tài)方程的解；連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)方程離散化 三、線性控制系統(tǒng)的可控性和可觀性 1．基本要求與基本知識(shí)點(diǎn)：可控性定義；線性定常系統(tǒng)的可控性判別；線性連續(xù)定常系統(tǒng)的可觀性；離散時(shí)間系統(tǒng)的可控性和可觀性；對偶關(guān)系；可控標(biāo)準(zhǔn)型和可觀標(biāo)準(zhǔn)型；結(jié)構(gòu)分解；傳遞函數(shù)的實(shí)現(xiàn)；傳遞函數(shù)的零極點(diǎn)對消與系統(tǒng)的可控性和可觀性關(guān)系 2．要求掌握的基本概念、理論：可控性、可觀性、可控標(biāo)準(zhǔn)型、可觀標(biāo)準(zhǔn)型；系統(tǒng)的可控性和可觀性判

9、別、可控標(biāo)準(zhǔn)型和可觀標(biāo)準(zhǔn)型求解、結(jié)構(gòu)分解。 3．重點(diǎn)與難點(diǎn):系統(tǒng)的可控性和可觀性判別；可控標(biāo)準(zhǔn)型和可觀標(biāo)準(zhǔn)型求解。 四、線性定常系統(tǒng)的反饋結(jié)構(gòu)及狀態(tài)觀測器 1．基本要求與基本知識(shí)點(diǎn)：線性反饋控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)和特性；極點(diǎn)配置；狀態(tài)觀測器；利用狀態(tài)觀測器實(shí)現(xiàn)狀態(tài)反饋的系統(tǒng) 2．要求掌握的基本概念、理論：線性反饋控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)和特性；極點(diǎn)配置。 3．重點(diǎn)與難點(diǎn)：線性反饋控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)和特性；極點(diǎn)配置 五、李雅普諾夫穩(wěn)定性分析 1．

10、基本要求與基本知識(shí)點(diǎn)：穩(wěn)定性定義；李雅普諾夫第一方法；李雅普諾夫第二方法；李雅普諾夫方法在線性系統(tǒng)中應(yīng)用；李雅普諾夫方法在非線性系統(tǒng)中應(yīng)用 2．要求掌握的基本概念、理論：穩(wěn)定性；李雅普諾夫第一方法；李雅普諾夫第二方法。 3．重點(diǎn)與難點(diǎn):穩(wěn)定性定義；李雅普諾夫第一方法；李雅普諾夫第二方法 第十章：不要求。 第十章：不要求?？荚嚧?examda.com 特別說明：由于各方面情況的不斷調(diào)整與變化，考試大所提供的所有考試信息僅供參考，敬請考生以