船舶航向保持中混沌現(xiàn)象的進一步研究.pdf

1、船舶是一個多變量耦合、非線性、大時滯的復雜動態(tài)系統(tǒng)。航行中航速增減、裝載狀態(tài)的變化極易造成模型攝動，且航行環(huán)境中風、浪、流等外界干擾的不確定性，使得船舶在船舶運動中會出現(xiàn)混沌運動。而這種混沌運動，對船舶運動控制起到了消極破壞作用。本文以大型油船及軍艦航向保持運動作為研究對象，編寫了一套較為完善的仿真分析程序，對實船進行了大量仿真分析，對研究油船及軍艦航向保持中的混沌運動特性分析具有極為重要的理論參考和實踐指導意義。
　　本文在MA

2、TLAB和VB環(huán)境下設(shè)計編寫了一系列較為完善的分析船舶航向保持中混沌特性的仿真程序，采用該程序?qū)η叭说难芯砍晒M行了混沌特性驗證及分析，獲得了各種典型混沌現(xiàn)象仿真結(jié)果，為采用實船參數(shù)進行船舶混沌特性分析打下了基礎(chǔ)。利用4艘大型油船實船參數(shù)和某型軍艦進行了航向保持中的混沌模型的混沌特性分析;并針對模型中未能考慮駕駛員在船舶操縱閉環(huán)中所起作用的不足，對航向保持中的混沌模型進行了改進，建立了閉環(huán)的駕駛員航向保持混沌模型，以軍艦的實船模型數(shù)據(jù)進