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1、《自動控制原理2》試卷第0頁共3頁一、一、（1515分）分）設(shè)一單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：19)(??ssG求系統(tǒng)在輸入信號作用下的穩(wěn)態(tài)輸出。)452cos(2)(???ttr二、二、（1515分）分）畫出如下系統(tǒng)的信號流圖并求出系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。)()(sRsC???????????????)()()()()()()()()()()()()()()()()()(33242232112311sXsGsXsGsCsXsGsXsCsH
2、sXsGsXsXsHsCsRsX三、三、（2020分）分）反饋系統(tǒng)中，前向傳遞函數(shù)為，反饋回路傳遞函數(shù)為)10()40()(???sssksG201)(??ssH1.試確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的k的取值范圍；2.確定能使系統(tǒng)臨界穩(wěn)定的K值，并計算此時系統(tǒng)的根。四、四、（2020分）分）機器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。試確定參數(shù)K1，K2值，使系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的峰值時間超調(diào)量。stp5.0?%2?p?圖1《自動控制原理2》試卷第2頁共3頁八、（20
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