2017年華南理工大學(xué)研究生入學(xué)考試專業(yè)課真題833_自控基礎(chǔ)綜合(含自動(dòng)控制原理、現(xiàn)代控制理論)

1、第1頁833華南理工大學(xué)2017年攻讀碩士學(xué)位研究生入學(xué)考試試卷（試卷上做答無效，請(qǐng)?jiān)诖痤}紙上做答，試后本卷必須與答題紙一同交回）科目名稱：自控基礎(chǔ)綜合（含自動(dòng)控制原理、現(xiàn)代控制理論）適用專業(yè)：控制科學(xué)與工程；交通信息工程及控制；控制工程（專碩）共頁一、選擇題（共一、選擇題（共20分，每題分，每題2分）分）1.()指系統(tǒng)受擾后重新恢復(fù)平衡的能力。（A）穩(wěn)定性；（B）快速性；（C）準(zhǔn)確性；（D）抗干擾性。2.下列各式所描述的系統(tǒng)中，r(t

2、)為輸入量，y(t)為輸出量，則（）是線性定常系統(tǒng)。（A）（B）（C）（D）3.反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為Kgs(s?4)，（）不在根軌跡上。（A）（2，j0）；（B）（3，j0）；（C）（2，4j）；（D）（1，2j）。4.已知系統(tǒng)的單位斜坡響應(yīng)為y(t)?t?0.5?e?t，則系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為（）（A）0.5；（B）1；（C）1.5；（D）2。5.給定傳遞函數(shù)分別為?2和?3，則（）。10、0.1s?110和s?12s?1的三個(gè)系

3、統(tǒng)，其帶寬分別記為?1、(A)?1??2??3；(B)?1??2??3；(C)?1??2??3；(D)?1??2??3。.第3頁，二、判斷并改錯(cuò)（共二、判斷并改錯(cuò)（共15分，每題分，每題3分）分）1.在開環(huán)傳遞函數(shù)上增加一個(gè)在左半s平面的零點(diǎn)，則系統(tǒng)的響應(yīng)更快速。2.三階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)10(s2?2s?4)(s?10)可降階近似為10。s2?2s?43.非線性控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性與外部輸入信號(hào)無關(guān)。4.線性離散時(shí)間控制系統(tǒng)的階躍瞬態(tài)響應(yīng)與采

4、樣頻率無關(guān)。5.線性定常系統(tǒng)x?Ax的平衡狀態(tài)為原點(diǎn)。簡(jiǎn)答題（共四小題，簡(jiǎn)答題（共四小題，47分）三、（15分）已知控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖題3所示，圖題3（1）圖中將擾動(dòng)信號(hào)D(s)引入到輸入端參與控制的系統(tǒng)稱為什么控制系統(tǒng)？（2）求出系統(tǒng)的傳遞函數(shù)Y(s)，R(s)E(s)R(s)Y(s)，。D(s)（3）試分析在什么情況下，系統(tǒng)的輸出不受D(s)的影響。四、（12分）某離散系統(tǒng)如圖題4所示，其中D(z)?KzK?0，G(s)?1采樣周期T