2017華南理工大學(xué)考研真題833_自控基礎(chǔ)綜合(含自動控制原理、現(xiàn)代控制理論)

1、833華南理工大學(xué)2017年攻讀碩士學(xué)位研究生入學(xué)考試試卷（試卷上做答無效，請在答題紙上做答，試后本卷必須與答題紙一同交回）科目名稱：自控基礎(chǔ)綜合（含自動控制原理、現(xiàn)代控制理論）適用專業(yè)：控制科學(xué)與工程；交通信息工程及控制；控制工程（專碩）共頁第1頁一、選擇題選擇題（共20分，每題，每題2分）1.()指系統(tǒng)受擾后重新恢復(fù)平衡的能力。（A）穩(wěn)定性；（B）快速性；（C）準(zhǔn)確性；（D）抗干擾性。2.下列各式所描述的系統(tǒng)中，r(t)為輸入量，y

2、(t)為輸出量，則（）是線性定常系統(tǒng)。（A）（B）（C）（D）3.反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為(4)gKss?，（）不在根軌跡上。（A）（2，j0）；（B）（3，j0）；（C）（2，4j）；（D）（1，2j）。4.已知系統(tǒng)的單位斜坡響應(yīng)為()0.5tytte????，則系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為（）（A）0.5；（B）1；（C）1.5；（D）2。5.給定傳遞函數(shù)分別為100.11s?、101s?和21s?的三個系統(tǒng)，其帶寬分別記為1?、2?和3?

3、，則（）。(A)123?????；(B)123?????；(C)123?????；(D)123?????。.第3頁二、判斷并改錯（二、判斷并改錯（共15分，每題，每題3分）1.在開環(huán)傳遞函數(shù)上增加一個在左半s平面的零點，則系統(tǒng)的響應(yīng)更快速。2.三階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)210(24)(10)sss???可降階近似為21024ss??。3.非線性控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性與外部輸入信號無關(guān)。4.線性離散時間控制系統(tǒng)的階躍瞬態(tài)響應(yīng)與采樣頻率無關(guān)。5.線性定常

4、系統(tǒng)xAx?的平衡狀態(tài)為原點。簡答題簡答題（共（共四小題，四小題，47分）分）三、（15分）已知控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖題3所示，圖題3（1）圖中將擾動信號D(s)引入到輸入端參與控制的系統(tǒng)稱為什么控制系統(tǒng)？（2）求出系統(tǒng)的傳遞函數(shù)()()YsRs，()()EsRs，()()YsDs。（3）試分析在什么情況下，系統(tǒng)的輸出不受D(s)的影響。四、（12分）某離散系統(tǒng)如圖題4所示，其中()01KzDzKz???，1()1Gss??，采樣周期1sT?