2017華南理工大學(xué)考研真題813_自動(dòng)控制原理

1、813華南理工大學(xué)2017年攻讀碩士學(xué)位研究生入學(xué)考試試卷（試卷上做答無(wú)效，請(qǐng)?jiān)诖痤}紙上做答，試后本卷必須與答題紙一同交回）科目名稱：自動(dòng)控制原理適用專業(yè)：機(jī)械工程；機(jī)械工程(專碩)；儀器儀表工程(專碩)共4頁(yè)第1頁(yè)1.簡(jiǎn)答題（16分）（1）簡(jiǎn)述自動(dòng)控制系統(tǒng)性能的基本要求。（2）分別寫(xiě)出積分環(huán)節(jié)、微分環(huán)節(jié)、振蕩環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)。（3）簡(jiǎn)述高階系統(tǒng)的時(shí)域分析方法。（4）簡(jiǎn)述最小相位系統(tǒng)。2.設(shè)微分方程為22(t)(t)32(t)5dcdcc

2、dtdt???，初值為(0)1c??，(0)2c?，求解微分方程。（12分）3.系統(tǒng)的方框圖如下圖所示，試畫(huà)出信號(hào)流圖，并求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。（12分）題3圖第3頁(yè)題6圖7.控制系統(tǒng)如下圖所示。（20分）（1）概略繪制開(kāi)環(huán)系統(tǒng)幅相特性曲線（即：奈奎斯特曲線）；（2）分析K值不同時(shí)系統(tǒng)的穩(wěn)定性；（3）確定0.75K?，11T?，20.5T?時(shí)系統(tǒng)的幅值裕度。題7圖8.設(shè)一單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)(s)(0.5s1)KGs??，試設(shè)計(jì)