2016年華南理工大學(xué)研究生入學(xué)考試專業(yè)課真題813_自動(dòng)控制原理

1、第1頁(yè)813華南理工大學(xué)2016年攻讀碩士學(xué)位研究生入學(xué)考試試卷（試卷上做答無(wú)效，請(qǐng)?jiān)诖痤}紙上做答，試后本卷必須與答題紙一同交回）科目名稱：自動(dòng)控制原理適用專業(yè)：機(jī)械工程，機(jī)械工程(專碩)，儀器儀表工程(專碩)共頁(yè)一、填空題（14空，每空2分，共28分）1.已知系統(tǒng)的零初態(tài)單位脈沖響應(yīng)為e?t，則在sin(t?45?)作用下的穩(wěn)態(tài)輸出為。2.在閉環(huán)控制系統(tǒng)中，除了被控對(duì)象，還有實(shí)現(xiàn)控制的設(shè)備，稱為。3.按負(fù)反饋控制的穩(wěn)定系統(tǒng)，被控物理量

2、發(fā)生偏差后，要往復(fù)多次才能最終在整定值上停下來(lái)。4.反饋控制的基本思想是按照控制量偏離整定值的方向而相反方向改變控制量，這種控制方式稱為。除了這種控制方式外，還有一種的控制方式，這種控制方式不是反饋，而是。5.的任務(wù)象保持被控制量等于一個(gè)給定的常數(shù)；的任務(wù)是保持被控制量等于某個(gè)變化著的不能預(yù)知的量。6.閉環(huán)系統(tǒng)與開(kāi)環(huán)系統(tǒng)傳遞函數(shù)沒(méi)有公共。7.假如由于溫度變化，材料老化，更換零件等原因，使系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)發(fā)生變化，但閉環(huán)系統(tǒng)很少受到內(nèi)部

3、和外部各種因素的影響，系統(tǒng)的性能可以保持幾乎不變，這是由于。8.階躍響應(yīng)是脈沖響應(yīng)的。9.如果系統(tǒng)穩(wěn)定，那么它的微分方程（不論是幾階的）的特征方程的所有系數(shù)必須。10.系統(tǒng)特征方程的各系數(shù)完全是由決定的，與無(wú)關(guān)。二、簡(jiǎn)答題（18分，每題6分）1.簡(jiǎn)述構(gòu)成反饋控制系統(tǒng)的基本部件或元件。2.簡(jiǎn)單介紹控制工程中，通常選用的典型輸入信號(hào)有哪幾種時(shí)間函數(shù)。3.列出系統(tǒng)穩(wěn)定性的幾種判據(jù)或判斷方法。第3頁(yè)（2）確定系統(tǒng)的阻尼比??0.6時(shí)，速度反饋常

4、數(shù)b的值，并確定在單位階躍信號(hào)輸入時(shí)系統(tǒng)的最大超調(diào)量和單位斜坡輸入所引起的穩(wěn)態(tài)誤差。題五圖六、單位反饋控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為（14分）G?s??Ks?1?0.1s??1?s?（1）求系統(tǒng)的幅值裕度為20dB時(shí)的K值。（2）求系統(tǒng)的相位裕度為60?時(shí)的K值。七、已知反饋控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為（10分）G?s??50?0.2s?1??s?2??s?0.5?試用奈奎斯特（Nyquist）判據(jù)或者相對(duì)穩(wěn)定性判據(jù)等方法判斷其閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。