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文檔簡介
1、為克服人為因素造成的調(diào)車交通事故,提高調(diào)車作業(yè)的安全性,本文立足于計算機(jī)視覺與圖像處理技術(shù),構(gòu)建了一個應(yīng)用于站場調(diào)車的調(diào)車作業(yè)安全輔助系統(tǒng),用于指導(dǎo)司機(jī)正確操控機(jī)車,防止闖藍(lán)燈、擠道岔、撞土擋等調(diào)車作業(yè)事故的發(fā)生。 本文分析了鐵路調(diào)車作業(yè)的特點并結(jié)合透視成像原理,提出了變N值目標(biāo)區(qū)域采樣的障礙物檢測算法。此外,本文以股道為基礎(chǔ),通過邊緣提取和Hough變換,利用圖像信息來對目標(biāo)的距離信息進(jìn)行了估計,其精度可以達(dá)到理想的效果。提出
2、了一種應(yīng)用于本系統(tǒng)的圖像穩(wěn)定性算法,并通過實驗證明了其結(jié)果的有效性。 提出了一個調(diào)車信號燈的實時檢測與識別系統(tǒng),構(gòu)建了調(diào)車安全輔助系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)框架。系統(tǒng)的主要傳感器是安裝于運(yùn)動機(jī)車上的攝像機(jī),系統(tǒng)軟件包含了三個主要的模塊:探測,跟蹤和基于樣本的分類和識別。附加的傳感器信息,如機(jī)車數(shù)據(jù),GPS和增強(qiáng)的電子地圖等可用來提高系統(tǒng)的性能和魯棒性。由于目標(biāo)的探測和識別是最關(guān)鍵的一環(huán),本文提出了一個基于形狀和顏色特征的算法,它利用信號燈的
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