基于OpenXC的車輛質(zhì)量估計方法設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、車輛質(zhì)量是汽車領(lǐng)域的關(guān)鍵參數(shù)，準(zhǔn)確可靠的車輛質(zhì)量參數(shù)估計可以應(yīng)用于車輛換擋及主動安全控制設(shè)備的電子系統(tǒng)中，有助于提升車輛的燃油經(jīng)濟(jì)性和安全性。目前車輛質(zhì)量估計的研究主要集中于車輛在平直道路上行駛過程中的質(zhì)量估計，尚未考慮換擋等特殊工況對其的影響。然而實際場景中的車輛行駛工況十分復(fù)雜，駕駛員的換擋等行為會對車輛質(zhì)量估計過程產(chǎn)生干擾，降低估計結(jié)果的精度。因此，研究考慮換擋因素的車輛質(zhì)量估計方法，擴(kuò)大車輛質(zhì)量估計方法的適用范圍并提高質(zhì)量估計精

2、度，具有重要的學(xué)術(shù)意義和應(yīng)用價值。本文以車輛質(zhì)量估計為研究對象，針對換擋因素影響車輛質(zhì)量估計精度的問題，從分析OpenXC車輛行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)的特點入手，建立相應(yīng)的數(shù)據(jù)預(yù)處理方法，并設(shè)計實現(xiàn)了考慮換擋因素的車輛質(zhì)量估計方法，在此基礎(chǔ)上，進(jìn)一步針對道路存在坡度的特定應(yīng)用場景對質(zhì)量估計方法進(jìn)行改進(jìn)。
　　本研究主要內(nèi)容包括：①OpenXC車輛行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)預(yù)處理方法。針對不同種類的OpenXC數(shù)據(jù)存在的采樣時間不同步問題，提出基于帶滑動時間

3、窗的三次樣條插值數(shù)據(jù)預(yù)處理方法，實現(xiàn)不同種類數(shù)據(jù)的時間同步，為車輛質(zhì)量估計方法提供輸入數(shù)據(jù)。最后通過實車OpenXC數(shù)據(jù)驗證該方法的有效性。②考慮換擋因素的車輛質(zhì)量估計。論文針對現(xiàn)有車輛質(zhì)量估計方法在換擋工況下不適用的問題，首先分析換擋對估計過程帶來的影響，然后基于車輛縱向動力學(xué)模型，建立了帶多遺忘因子的加權(quán)最小二乘遞推質(zhì)量估計模型，并與現(xiàn)有方法進(jìn)行對比。實驗結(jié)果表明本文提出的方法在換擋條件下的估計效果優(yōu)于現(xiàn)有方法。③考慮道路坡度因素的