基于RFID的倉(cāng)庫(kù)貨物位置高度估計(jì)方法的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、倉(cāng)庫(kù)貨物定位為倉(cāng)庫(kù)管理人員提供精確的貨物空間位置信息，是提高倉(cāng)儲(chǔ)管理效率的有效手段。目前，對(duì)倉(cāng)庫(kù)貨物定位的研究多局限于平面位置定位，貨物的高度估計(jì)一般來(lái)源于平面定位的擴(kuò)展，即通過(guò)在倉(cāng)庫(kù)空間位置部署RFID讀寫(xiě)器和參考標(biāo)簽獲取貨物的高度。由于貨物定位的精度與部署密度呈正相關(guān)并且部署密度受成本的限制，導(dǎo)致高度估計(jì)的精確度較低，不能滿足實(shí)際的倉(cāng)庫(kù)管理需求。因此，倉(cāng)庫(kù)貨物高度估計(jì)為倉(cāng)庫(kù)貨物空間位置的定位提供更可靠的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，在對(duì)倉(cāng)庫(kù)管理服務(wù)水平

2、的提高，具有重要的實(shí)際意義。
　　論文針對(duì)倉(cāng)庫(kù)貨物空間位置的高度估計(jì)問(wèn)題，從移動(dòng)式單一讀寫(xiě)器上RFID陣列天線的特性入手，提出了RFID系統(tǒng)讀寫(xiě)器陣列天線排布的優(yōu)化方法，提升了采集數(shù)據(jù)的可用性。并基于倉(cāng)庫(kù)RFID實(shí)際數(shù)據(jù)，分析了高度位置與標(biāo)簽信號(hào)強(qiáng)度、讀取次數(shù)的關(guān)系，提出了倉(cāng)庫(kù)貨物位置高度估計(jì)方法。最后設(shè)計(jì)了倉(cāng)庫(kù)貨物高度位置估計(jì)系統(tǒng)。主要研究?jī)?nèi)容包括：
　　①天線陣列排布優(yōu)化方法。因?yàn)楝F(xiàn)有天線陣列排布時(shí)，并未考慮貨物高度估計(jì)

3、問(wèn)題，所以通過(guò)分析實(shí)際環(huán)境中使用的移動(dòng)式單一讀寫(xiě)器陣列天線RFID系統(tǒng)，針對(duì)天線系統(tǒng)特性，利用HFSS工具進(jìn)行天線仿真，提出了讀寫(xiě)器天線陣列排布優(yōu)化模型，對(duì)天線上下排布情況進(jìn)行改進(jìn)，從而改善了采集到的數(shù)據(jù)可用性。
　?、趥}(cāng)庫(kù)貨物位置高度估計(jì)模型的建立。通過(guò)分析現(xiàn)有室內(nèi)定位算法的優(yōu)缺點(diǎn)，結(jié)合實(shí)際數(shù)據(jù)情況，指出不能使用單一參數(shù)進(jìn)行高度估計(jì)。通過(guò)將讀寫(xiě)器接收到的信號(hào)強(qiáng)度以及天線的讀取次數(shù)與 k近鄰分類算法相結(jié)合，提出改進(jìn)型 k近鄰分類算

4、法，建立了高度估計(jì)模型，能夠提升高度估計(jì)的準(zhǔn)確性。
　?、蹅}(cāng)庫(kù)貨物位置高度估計(jì)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。利用現(xiàn)有技術(shù)水平及軟硬件環(huán)境，結(jié)合倉(cāng)庫(kù)貨物位置高度估計(jì)模型，設(shè)計(jì)并搭建了倉(cāng)庫(kù)貨物位置高度估計(jì)系統(tǒng)，在實(shí)際環(huán)境中實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)功能，并對(duì)高度估計(jì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了分析。
　　實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，論文所運(yùn)用的算法及建立的模型能夠有效運(yùn)用于實(shí)際倉(cāng)庫(kù)環(huán)境的貨物高度估計(jì)。在與貨物實(shí)際高度位置比較中，貨物所在托盤(pán)位置準(zhǔn)確率達(dá)到97％以上，貨物實(shí)際位置準(zhǔn)確率