基于RTW的AMT代碼自動(dòng)生成技術(shù)研究.pdf

1、隨著汽車電子控制系統(tǒng)的發(fā)展，整車集成了越來(lái)越多的功能，汽車電子控制系統(tǒng)越來(lái)越復(fù)雜。汽車電控技術(shù)以嵌入式軟件為依托，功能的日趨復(fù)雜給軟件開發(fā)帶來(lái)了極大的難度，傳統(tǒng)的汽車電控系統(tǒng)軟件開發(fā)模式越來(lái)越受到限制。AMT技術(shù)是自動(dòng)變速技術(shù)的發(fā)展方向，是現(xiàn)今各大汽車廠家著重發(fā)展的核心。因此，如何尋求一種快速、高效的開發(fā)流程是各大廠家一直努力追求的目標(biāo)。本文針對(duì)AMT系統(tǒng)的典型特點(diǎn)，介紹了基于模型設(shè)計(jì)的代碼生成方法，并使用Matlab/RTW代碼生成工

2、具實(shí)現(xiàn)AMT系統(tǒng)的代碼生成。
　　 本文首先對(duì)AMT技術(shù)和汽車電子軟件的發(fā)展做簡(jiǎn)要介紹，并分析了傳統(tǒng)開發(fā)模式存在的弊端，以及基于模型設(shè)計(jì)的優(yōu)勢(shì)所在。其次介紹了AMT系統(tǒng)的硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)方案，以及軟件系統(tǒng)架構(gòu)。分析了AMT系統(tǒng)基本工作原理。然后研究了Matlab/RTW的二次開發(fā)技術(shù)，主要包括如何編寫S函數(shù)以及TLC文件等知識(shí)，并利用RTW工具箱開發(fā)符合本文AMT硬件平臺(tái)的設(shè)備驅(qū)動(dòng)模塊，完成了對(duì)設(shè)備底層驅(qū)動(dòng)模塊的封裝，并研究生成的代

3、碼。本文還根據(jù)AMT系統(tǒng)的典型事件驅(qū)動(dòng)架構(gòu)，對(duì)系統(tǒng)應(yīng)用層進(jìn)行層次劃分，并使用MATLAB/Stateflow進(jìn)行AMT系統(tǒng)建模。完成了對(duì)模型的代碼生成以及整合，對(duì)生成的代碼進(jìn)行臺(tái)架和道路測(cè)試，并分析采集的試驗(yàn)數(shù)據(jù)，驗(yàn)證模型代碼的可行性。
　　 試驗(yàn)證明，采用模型化的設(shè)計(jì)方法，結(jié)構(gòu)清晰，方便進(jìn)行功能擴(kuò)展與裁剪。代碼生成技術(shù)可以加快開發(fā)流程，減少手工編寫代碼的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)避免手動(dòng)編寫產(chǎn)生的人為錯(cuò)誤。生成的代碼清晰、高效，接近手寫代