北美農業(yè)自動化研究(1)

1、北美農業(yè)自動化研究北美農業(yè)自動化研究(1)(1)本文由jimmywzw貢獻pdf文檔可能在WAP端瀏覽體驗不佳。建議您優(yōu)先選擇TXT，或下載源文件到本機查看。２００８年第７期（２００８年第期）期總第２０４７農業(yè)裝備與車輛工程農業(yè)裝備與車輛工程ＡＧＲＩＣＵＬＴＵＲＡＬＥＱＵＩＰＭＥＮＴ＆ＶＥＨＩＣＬＥＥＮＧＩＮＥＥＲＩＮＧＮｏ７２００８（Ｔｏｔａｌｌｙ２０４）北美農業(yè)自動化研究＊周妍（濟南鐵道職業(yè)技術學院，山東濟南２５００１３）引言拖拉機

2、生產的早期，機器導航的自動化功能就激起了北美農業(yè)研究者的興趣。沿著拖拉機的行駛軌跡去耕種土地這一方法在２０世紀２０年代初期就出現(xiàn)了。到２０世紀７０年代，一種載有低電流低頻率的線纜常常用來判斷機器在土地上應有的運行路線。北美近１５年來在車輛自動化方面的研究活動如圖１所示。自動導航的主要組成部分是：導航傳感器、導航操作器、車輛運動模型和導航控制器。１導航傳感器在美國，有關導航傳感器的研究重點在提供車輛位置和車輛前進方向的感應器上，包括提供車

3、輛速度、車輪定位等狀態(tài)的感應器。一些導航傳感器為完全定位提供信息，另一些導航傳感器只提供位于車輛和導航器之間的相對定位，例如：機器的感觸器和機器的圖象。其中，主要的定位傳感器是機器感觸器、機器圖像和全球定位位感應器。主要的導航器包括機器圖象、全球定位系統(tǒng)、地磁方位傳感器和慣性傳感器。１１機器感觸器機器感觸器是一種提供軌道和車輛間連接和相對定位的傳感器。如今這些產品演化為兩種主要形式。一是機器感觸系統(tǒng)，安裝在拖拉機或者聯(lián)合和斯坦福大學的研

4、究者們是這支隊伍的代表人物，并且扮演相當活躍的角色。伊利諾斯州大學的學者們同樣組成了一個研究團隊，致力于精細農業(yè)對車輛自動化導航的需要的研究。導航傳感器定位導航車輛狀況車輛狀況車輛運動模型航位推算運動模型動力模型運動狀況定位導航狀況車輛狀況導航操作器軌道定位直行依圖路障繞行導航控制器開環(huán)控制器ＰＩＤ控制器ＦＰＩＤ控制器適配器運動狀況圖１農業(yè)車輛自動化系統(tǒng)的基本部件收稿日期：２００８－０１－０６農業(yè)計算機與電子》＊譯自《作者簡介：周妍（１

5、９７６－），女，黑龍江大慶人，碩士研究生，研究方向：英語語言文學。６６周妍：北美農業(yè)自動化研究２００８年７月之間的幾何關系。北美的研究人員已探索出常見傳感器的用法，用之于控測中耕種莊稼的導航準線，土壤耕地情況以及已收割莊稼的邊線。人們現(xiàn)已研究出了各種不同的圖象處理方法來提取導航信息。圖像經過加工之后輸出信息，給車輛提供導航信息。Ｇｅｒｒｉｓｈ與其同事仔細研究了自動導航可達到的精度，評估了幾種圖像處理技術以決定是否適用，從而調查出可視拖拉