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文檔簡介
1、隨著航運行業(yè)的發(fā)展,小型民用船舶數(shù)量急劇增長,撞船事故時有發(fā)生。由于小型船舶往往沒有安裝AIS設(shè)備,導(dǎo)致碰撞后不能及時搜救事故船舶,對我國船舶交通管理造成了很大困擾。為了解決小型船舶的管理、碰撞后船舶的搜救以及事故原因的調(diào)查等問題,本文結(jié)合船舶自動識別系統(tǒng)、全球海上遇險與安全系統(tǒng)及船載航行數(shù)據(jù)記錄儀的功能,設(shè)計并實現(xiàn)了一種基于ARM平臺的小噸位船舶監(jiān)測及搜救系統(tǒng)。
首先,確定了系統(tǒng)的總體設(shè)計方案,該系統(tǒng)包括船載端設(shè)備和移動終端
2、。分別基于STM32F103和STM32F407芯片設(shè)計完成了船載端設(shè)備與移動終端的硬件平臺、電路原理圖及PCB電路板,并完成了電路的焊接和調(diào)試。本文設(shè)計的系統(tǒng)包括主控芯片模塊、GPS/北斗定位模塊、語音監(jiān)測模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊、無線模塊、供電及電源管理模塊、浸水報警模塊、LCD觸控顯示模塊、外部Flash模塊以及ADC信號采集模塊。然后,在MDK編譯環(huán)境下完成了船載端設(shè)備和移動終端的主程序和相應(yīng)子程序的開發(fā),實現(xiàn)了船載端設(shè)備定位數(shù)據(jù)和語
3、音數(shù)據(jù)的實時采集、數(shù)據(jù)的循環(huán)覆蓋存儲、浸水報警及一定范圍內(nèi)船舶信息共享等功能;在移動終端上實現(xiàn)了定位數(shù)據(jù)的采集、數(shù)據(jù)的存儲、船載端設(shè)備時隙的分配、LCD觸控顯示、電池剩余電量采集及空間距離和方向角的計算等功能。在系統(tǒng)的通信中完成了TDMA(時分多址技術(shù))組網(wǎng),并設(shè)計了船載端設(shè)備與移動終端的通信協(xié)議及船載端設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)幀的格式。
最后完成了整個系統(tǒng)的實地測試,在硬件平臺和軟件程序穩(wěn)定工作的情況下驗證了系統(tǒng)組網(wǎng)、數(shù)據(jù)采集、無線傳輸
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